在 MCGS 组态软件中，“设备命令”是一个非常核心和强大的功能，主要用于实现从 MCGS 组态屏向外部硬件设备（如 PLC、仪表、变频器、智能模块等）发送特定的指令,以控制设备的运行或改变其工作状态。

设备命令就是 MCGS 向下位机发出的“指令包”。

设备命令的核心概念

理解设备命令需要先了解与之紧密相关的三个部分：

1. 设备：在 MCGS 设备窗口中添加的硬件驱动程序。“三菱 FX 系列串口”、“西门子 S7-200 PPI”、“西门子 S7-1200/1500 MPI/DP”等,每个设备驱动都封装了与特定硬件通信的协议。
2. 通道：设备驱动程序解析出来的，可以读写的数据点，PLC 的 M0、D100，或者仪表的测量值、设定值等，通道主要用于数据的读取。
3. 设备命令：当 MCGS 不仅需要读取数据，还需要主动控制设备时，就需要使用设备命令，它是一个完整的、符合设备通信协议的指令字符串。

三者关系： 设备驱动定义了如何与设备通信，通道是驱动中可读写的“数据点”，而设备命令是驱动中定义的“操作指令”,一个设备驱动可以包含多个通道和多个命令。

设备命令的工作原理

设备命令的工作流程通常如下：

1. 定义命令：在 MCGS 设备窗口中，为已添加的设备添加一个或多个设备命令，在这个命令中,你需要指定：

   • ：具体要发送的指令字符串，对于三菱 PLC，可能是 [WR D100 K50] (将常数 50 写入 D100 数据寄存器)。
   • 通道参数：命令中可能需要包含动态变化的参数，这些参数通常来自 MCGS 的内部变量，写入的值不是固定的 50，而是来自 MCGS 的一个变量 !Set_Value。
   • 返回信息：设备执行命令后，可能会返回一个状态（如成功/失败），你可以指定一个 MCGS 变量来接收这个返回信息,以便在界面上显示。

2. 触发命令：在 MCGS 的用户窗口（也就是你的 HMI 界面）上，通过一个“按钮”或其他控件（如触摸键、脚本）来触发这个设备命令的执行。

3. 执行与通信：

   • 当用户点击按钮时，MCGS 系统会根据你在按钮属性中设置好的命令名称,找到对应的设备命令定义。
   • 系统将命令内容中的动态参数（如 !Set_Value）替换为当前的实际值。
   • 将最终生成的完整指令字符串通过串口、网口等通信接口发送给下位机设备。

4. 处理响应：

   
   （图片来源网络，侵删）
   • 下位机接收到指令并执行。
   • 如果设备返回了响应信息，MCGS 的设备驱动会解析这个响应,并将结果存入你预先指定的返回信息变量中。
   • 你可以在界面上通过这个变量的值（如 0 表示成功，1 表示失败）来给用户反馈。

如何创建和使用设备命令（以 MCGS 通用版为例）

假设我们要实现一个功能：点击 HMI 界面上的一个按钮，将数值 123 写入到西门子 S7-200 PLC 的 VW100 数据区。

步骤 1：添加设备并设置通道

1. 打开“设备窗口”。
2. 添加相应的设备驱动，通用串口父设备”和“西门子_S7-200PPI”。
3. 在“西门子_S7-200PPI”设备下，添加“通道”，你需要添加一个“读写 VW”通道，地址为 100，长度为 2，这个通道就是用于读写 VW100 的，注意，通道主要用于读操作，写操作通常通过命令来实现，但也可以通过通道的“写入”属性来实现。

步骤 2：创建设备命令

1. 在“设备窗口”中，选中“西门子_S7-200PPI”设备。
2. 在右侧的“设备属性”窗口中，切换到“设备调试”或“设备成员”标签页（不同版本可能名称略有差异）。
3. 找到“设备命令”或“命令操作”部分，点击“增加”按钮。
4. 在弹出的对话框中填写命令信息：
   • 命令名称：给这个命令起一个唯一的名字，Write_VW100。
   • ：这是关键，西门子 S7-200 PPI 协议写 VW 的指令格式通常是 A% VW100, ?，这里的 是一个占位符，代表要写入的值，所以你应该填写：A% VW100, ?
   • 通道参数：点击“增加”，选择一个通道参数，这里我们不使用通道地址作为参数，而是直接使用一个 MCGS 变量作为要写入的值，所以这里可以不选，或者选择一个虚拟通道,更常见的做法是直接在脚本中使用变量。
   • 返回信息：选择一个 MCGS 内部变量（!Write_Result）来接收执行结果，通常设备驱动会返回 0 表示成功，非 0 表示失败。

步骤 3：在界面上添加按钮并关联命令

1. 打开“用户窗口”,绘制一个按钮。
2. 双击按钮，打开“属性设置”。
3. 切换到“基本属性”选项卡。
4. 在“操作属性”中，勾选“执行设备命令”。
5. 在下方的下拉菜单中选择你刚刚创建的命令：Write_VW100。
6. （可选）设置参数：如果你的命令内容中有 占位符，并且你希望这个值来自按钮旁边的输入框，你可以在这里进行关联，将参数关联到一个数值输入框的变量 !Input_Value，这样，点击按钮时，!Input_Value 的值就会被替换到命令的 位置。

步骤 4：测试

运行工程，点击按钮，MCGS 会自动将 A% VW100, 123 (假设输入框的值是 123) 发送给 PLC，你可以通过监控 PLC 的 VW100 区域来验证数据是否被成功写入。

设备命令 vs. 通道写入

在 MCGS 中，向设备写入数据有两种主要方式,它们各有优劣：

• 如果只是想修改 PLC 的一个寄存器值，用通道写入更简单直接。
• 如果你想让 PLC 执行一个动作（比如启动一个电机程序），或者写入一个设备特有的参数，就必须使用设备命令。

高级应用与注意事项

1. 脚本中调用设备命令： 你可以在 MCGS 的脚本（如循环策略、窗口脚本）中，使用 !SetDevice() 函数来执行设备命令，这比通过按钮触发更灵活,可以实现自动化控制。

   -- 在脚本中执行设备命令
   -- !SetDevice(设备对象名, 命令名, 参数1, 参数2, ...)
   -- 假设设备对象名为"PLC_1"，命令名为"Write_VW100"，参数为数值变量!NewValue
   !SetDevice("PLC_1", "Write_VW100", !NewValue)

2. 调试： 在设备窗口的“设备调试”页面，你可以实时看到 MCGS 发送给设备的数据和从设备接收到的数据,这对于排查命令是否正确发送和响应是否正常至关重要。

3. 错误处理： 始终关注“返回信息”变量，在脚本或界面逻辑中，根据返回信息进行判断，如果写入失败,可以给出提示或执行备用方案。

4. 协议文档： 成功使用设备命令的关键在于仔细阅读你的硬件设备（PLC、仪表等）的通信协议手册，手册中会明确写出各种控制指令的格式、参数和返回码，没有协议文档,设备命令就成了无源之水。

希望这份详细的解释能帮助你全面理解和使用 MCGS 的设备命令功能！