3G上网AT命令是用于控制3G模块进行网络连接、数据传输等操作的一组指令集，通过串口与模块通信，实现对3G功能的配置和管理，这些命令基于Hayes命令集扩展而来，以“AT”开头，通过不同的参数组合实现多样化的功能，在物联网设备、工业控制、车载终端等领域应用广泛，以下从命令分类、功能详解、应用场景及注意事项等方面进行详细说明。
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基础配置类AT命令
基础配置是确保3G模块正常工作的前提,主要包括模块初始化、网络参数设置等核心指令。
- AT：测试模块是否正常响应，发送后模块应返回“OK”，是通信连通性的基本验证指令。
- ATI：查询模块厂商信息、版本号等硬件标识，例如华为模块可能返回“Huawei EM310-C”。
- AT+CPIN?：检查SIM卡状态，返回“+CPIN: READY”表示SIM卡已就绪，可进行网络注册；若显示“+CPIN: NOT INSERTED”则需检查SIM卡安装。
- AT+CREG?：查询网络注册状态，参数“0”表示查询整体状态，“1”表示仅查询移动网络注册状态，返回“+CREG: 0,1”表示已成功注册到网络，若为“0,2”则表示正在搜索网络，需等待或检查信号强度。
- AT+COPS?：获取当前网络运营商信息，返回“+COPS: 0,0,”中国移动””表示当前使用中国移动网络，可用于验证网络接入是否正确。
网络连接类AT命令
网络连接类命令用于建立和管理3G数据链路,是实现上网功能的核心指令。
- AT+CGDCONT：设置PDP上下文，即定义网络接入点（APN），AT+CGDCONT=1,”IP”,”CMNET””设置PDP上下文1为IP类型，APN为“CMNET”（中国移动默认APN），参数“1”为上下文索引，“IP”为网络类型，“CMNET”为APN名称，部分运营商可能需要用户名和密码，需通过+CGAUTH命令配置。
- AT+CGACT：激活或去激活PDP上下文。“AT+CGACT=1,1”激活索引为1的PDP上下文，返回“OK”后表示数据链路已建立；若返回“+CGACT: ERROR,33”则可能因APN错误或余额不足导致激活失败。
- AT+CGATT?：查询GPRS附着状态，返回“+CGATT: 1”表示已附着GPRS网络，是上网的前提条件，若为“0”则需重新执行附着操作。
数据传输类AT命令
数据传输类命令用于实现数据的收发,是3G上网的实际应用指令。
- AT+CGDATA：启动数据会话，进入透明数据传输模式，AT+CGDATA=”TCP”,”123.45.67.89”,80”建立与IP地址123.45.67.89的80端口TCP连接，连接成功后模块进入数据透传模式，串口收发的数据将直接通过网络传输，需通过“+++”退出数据模式。
- AT+CIPSEND：在TCP/UDP连接中发送数据，适用于非透明传输模式，先通过“AT+CIPSTART=”TCP”,”123.45.67.89”,80”建立连接，再发送“AT+CIPSEND=5”表示发送5字节数据，模块返回“>”后输入“HELLO”即可发送数据，适合需要控制发送长度的场景。
- AT+CIPCLOSE：关闭已建立的TCP/UDP连接，释放网络资源，避免资源占用。
状态查询与调试类AT命令
此类命令用于监控模块运行状态和排查故障,保障网络稳定性。
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- AT+CSQ：查询信号质量，返回“+CSQ: 25,99”中“25”表示信号强度（0-31，31为最强），“99”表示未检测到信道干扰，信号强度大于15时通常可稳定上网。
- AT+CGEREP：设置网络事件报告，AT+CGEREP=1,1”启用GPRS事件报告，当网络附着或分离时会主动返回信息，便于实时监控网络状态。
- AT+CMGF：设置消息模式，“0”为PDU模式（用于短信），“1”为文本模式，虽与上网无直接关系，但在需要短信通知网络状态的场景中常用。
应用场景示例
3G上网AT命令在不同场景中组合使用,实现具体功能，以下以物联网设备远程数据上传为例，说明命令执行流程：
- 模块初始化：发送“AT”确认模块响应，“ATI”查询版本确保模块正常。
- SIM卡与网络检查：通过“AT+CPIN?”确认SIM卡就绪，“AT+CREG?”等待网络注册成功（返回“0,1”）。
- 配置PDP上下文：根据运营商设置APN，如“AT+CGDCONT=1,”IP”,”CMNET””。
- 激活数据链路：执行“AT+CGACT=1,1”，返回“OK”后激活成功。
- 建立连接并发送数据：使用“AT+CIPSTART=”TCP”,”服务器IP”,80”连接服务器，再通过“AT+CIPSEND”上传传感器数据。
注意事项
- 指令格式规范：所有命令需以“AT”开头，以回车符（CR, 0x0D）结束，部分模块需添加换行符（LF, 0x0A）。
- 参数大小写敏感：APN、IP地址等参数需区分大小写，避免因大小写错误导致配置失败。
- 响应超时处理：部分指令响应时间较长（如网络注册），需设置合理的超时时间（通常5-15秒），避免程序卡死。
- 模块兼容性：不同厂商（华为、移远、中兴等）的AT命令可能存在差异，需参考具体模块的开发文档。
相关问答FAQs
Q1：发送AT+CGACT=1,1激活PDP上下文返回ERROR，如何排查？
A：首先检查SIM卡是否欠费或APN配置是否正确（通过AT+CGDCONT查询）；其次确认信号强度（AT+CSQ），若信号弱（CSQ值<15）可尝试更换位置；最后检查模块是否已附着GPRS网络（AT+CGATT?，需为1），若未附着可重启模块或重新注册网络。
Q2：3G模块在数据传输过程中突然断开连接，可能的原因及解决方法？
A：可能原因包括：网络信号波动（导致掉线，建议增强信号或重启模块）、服务器主动断开（检查服务器连接超时设置）、模块长时间无数据进入休眠（通过AT+CLCK=“PS”,0,1关闭休眠功能），需确认PDP上下文是否仍激活（AT+CGACT?），若未激活则重新执行激活命令。
