核心命令

insmod (Insert Module)

insmod 是最基础的命令，用于将一个指定的、完整的模块文件路径加载到内核中。

语法:

sudo insmod /path/to/module/module.ko

特点:

• 绝对路径：必须提供模块文件的完整绝对路径（或相对当前路径的路径）。
• 功能单一：它只做一件事——加载指定的模块文件，它不会自动加载该模块所依赖的其他模块。
• 手动依赖：如果模块有依赖关系，你必须手动确保所有依赖模块都已加载，否则会失败。

示例: 假设你有一个编译好的模块 my_driver.ko 位于 /home/user/my_modules/ 目录下：

# 切换到 root 用户或使用 sudo
sudo insmod /home/user/my_modules/my_driver.ko

modprobe (Module Probe)

modprobe 是一个更智能、更强大的命令，它是 insmod 和 rmmod 的增强版，它通过模块间的依赖关系来工作。

语法:

# 加载模块
sudo modprobe [module_name]
# 移除模块
sudo modprobe -r [module_name]

特点:

• 模块名：你只需要提供模块的名称（不带 .ko 后缀），而不是文件路径。modprobe 会在标准的模块搜索路径中查找它。
• 自动处理依赖：这是 modprobe 最大的优势，它会自动读取模块依赖信息（通常保存在 /lib/modules/<kernel-version>/modules.dep 文件中），并自动加载所有需要的依赖模块。
• 配置文件支持：它会读取 /etc/modprobe.d/ 目录下的配置文件，允许你设置模块的参数、别名或阻止模块加载。
• 推荐使用：在日常管理和脚本中，强烈推荐使用 modprobe。

示例: 假设你需要加载 nvidia 驱动模块，它依赖于其他一些内核模块。

# modprobe 会自动加载 nvidia 模块及其所有依赖项
sudo modprobe nvidia

其他重要相关命令

lsmod (List Modules)

用于查看当前已加载到内核中的所有模块列表。

语法:

lsmod

输出说明:

• Module: 模块名。
• Size: 模块占用的内存大小。
• Used by: 该模块被哪些其他模块或进程使用。0 表示没有其他模块依赖它，可以被安全移除。

示例:

$ lsmod | grep nvidia
nvidia              45465856  315
nvidia_drm             69632  4 nvidia
nvidia_modeset       1296896  6 nvidia_drm,nvidia
nvidia_uvm           1232896  0 
drm_kms_helper        253952  1 nvidia_drm
drm                   616448  8 drm_kms_helper,nvidia_drm
...

这个命令常用于检查模块是否已成功加载。

rmmod (Remove Module)

用于从内核中移除一个已经加载的模块。

语法:

sudo rmmod [module_name]

特点:

• 模块名：使用模块名，而不是文件路径。
• 依赖检查：如果该模块正被其他模块使用（Used by 字段不为 0），rmmod 会失败，并提示“Device or resource busy”。
• 与 modprobe -r 的区别：rmmod 是一个更底层的命令，只移除指定的模块，而 modprobe -r 在移除主模块后，会尝试移除那些不再被任何其他模块使用的依赖模块（“清理”工作）。

示例:

# 移除 my_driver 模块
sudo rmmod my_driver

实际工作流程示例

假设你想加载一个名为 my_pci_card 的虚拟网卡驱动模块。

1. 查找模块文件 你需要知道模块文件在哪里，通常它们在 /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/ 等目录下。

   # 使用 find 查找
   find /lib/modules/$(uname -r) -name "*my_pci_card*"
   # 假设找到了 /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/net/ethernet/my/my_pci_card.ko

2. 检查是否已加载 在加载前，先检查一下。

   lsmod | grep my_pci_card
   # 如果没有输出，说明模块未加载

3. 加载模块 使用 modprobe 是最佳选择。

   # 假设模块名是 my_pci_card
   sudo modprobe my_pci_card

   modprobe 找不到这个模块，你可能需要手动加载它：

   sudo insmod /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/net/ethernet/my/my_pci_card.ko

4. 验证加载 再次检查模块是否已加载，并查看内核日志（dmesg）看是否有相关信息。

   # 检查模块列表
   lsmod | grep my_pci_card
   # 应该能看到 my_pci_card 模块
   # 查看内核日志
   dmesg | tail
   # 应该能看到模块加载成功的日志，"my_pci_card: driver loaded"

5. 移除模块 当你不再需要时，使用 modprobe -r 来移除它。

   sudo modprobe -r my_pci_card

总结对比

配置文件 /etc/modules 和 /etc/modprobe.d/

• /etc/modules：这个文件可以让你在系统启动时自动加载指定的模块，每行写一个模块名。

  # /etc/modules
  my_pci_card
  8139too

• /etc/modprobe.d/：这是一个目录，用于存放更高级的模块配置，文件名通常以 .conf 你可以在这里设置模块参数或创建别名。

  # /etc/modprobe.d/my_options.conf
  # 为 my_pci_card 模块传递参数
  options my_pci_card debug=1 tx_queue_len=1000
  # 创建一个别名，让 modprobe 可以通过另一个名字加载模块
  # alias my_card my_pci_card

重要提示：从 Linux 5.2 开始，depmod 通常会由系统包管理器（如 apt, yum）在内核更新时自动运行，你无需手动执行，它负责生成模块依赖关系文件（modules.dep 和 modules.alias），供 modprobe 使用。