核心命令

modprobe (推荐使用)

modprobe 是加载模块的首选命令，它比 insmod 更智能、更安全，因为它会自动处理模块的依赖关系。

工作原理： modprobe 会读取 /lib/modules/<kernel-version>/modules.dep 和 /lib/modules/<kernel-version>/modules.dep.bin 文件（这些文件记录了模块间的依赖关系），当你加载一个模块时，它会自动加载所有其依赖的模块。

基本语法：

sudo modprobe [选项] <模块名>

常用选项：

• -v 或 --verbose: 显示详细的加载过程信息。
• -r 或 --remove: 卸载模块（及其依赖，如果不再被其他模块使用）。
• -c 或 --showconfig: 显示模块的当前配置参数。
• -C <文件> 或 --config <文件>: 指定一个自定义的配置文件，而不是默认的 /etc/modprobe.d/ 下的文件。
• --first: 强制将指定的模块插入到依赖模块列表的开头。
• --force: 强制加载一个版本不匹配或有问题的模块（不推荐，可能导致系统不稳定）。

示例：

• 加载 nfs 模块：

  sudo modprobe nfs

  nfs 模块依赖其他模块（如 lockd），modprobe 会自动加载它们。

• 详细加载 vfat 模块：

  sudo modprobe -v vfat

  你会看到类似 MODPROBE vfat 和 INSMOD /lib/modules/.../vfat.ko 的输出。

• 卸载 nfs 模块：

  sudo modprobe -r nfs

  nfs 被卸载后，其依赖模块（如 lockd）不再被任何其他模块使用，modprobe 也会自动卸载它们。

insmod

insmod 是一个更底层的命令，它只加载指定的单个模块，不会处理任何依赖关系，如果缺少依赖模块，加载会失败。

基本语法：

sudo insmod <模块文件的完整路径>

特点：

• 不处理依赖：这是它与 modprobe 最大的区别。
• 需要完整路径：你必须提供模块在文件系统中的绝对路径，通常是 /lib/modules/<kernel-version>/ 下的 .ko 文件。
• 不常用：在绝大多数情况下，都应该使用 modprobe，只有在需要精确控制加载过程或处理非常特殊的模块时才使用 insmod。

示例： 假设你要加载的 vfat.ko 文件位于 /lib/modules/5.15.0-52-generic/kernel/fs/fat/vfat.ko：

sudo insmod /lib/modules/5.15.0-52-generic/kernel/fs/fat/vfat.ko

vfat 依赖 fat 模块，但 fat 模块没有被加载，这个命令就会失败。

辅助命令

为了管理和查看模块状态,还需要以下几个常用命令：

lsmod

lsmod 用于列出当前已经加载到内核中的所有模块，它实际上是读取 /proc/modules 文件。

语法：

lsmod

输出解释：

• Module: 模块名。
• Size: 模块占用的内存大小。
• Used by: 使用该模块的模块数量或进程ID，如果为 0，表示没有其他模块依赖它，可以被安全卸载。

示例：

$ lsmod | grep nvidia
nvidia              54538240  515
nvidia_uvm          1224960  1 nvidia
nvidia_drm          77824  3 nvidia
drm_kms_helper       299008  1 nvidia_drm
...

这表示 nvidia 模块已加载，并被 515 个其他实体使用。

rmmod

rmmod 用于从内核中卸载一个模块，它只卸载指定的模块，不会处理依赖关系，如果其他模块正在使用它，卸载会失败。

语法：

sudo rmmod <模块名>

示例：

sudo rmmod my_custom_module

实际操作流程

假设你有一个新的硬件（比如一个特殊的网卡），需要加载它的驱动模块。

1. 找到模块文件： 驱动通常由硬件厂商提供，会包含一个 .ko 文件，假设你把它放到了 /home/user/my_driver/my_driver.ko。

2. 查看当前模块状态：

   lsmod | grep my_driver  # 确认模块未加载

3. 加载模块： 首选方法 (推荐): 将 .ko 文件复制到系统模块目录，然后使用 modprobe。

   sudo cp /home/user/my_driver/my_driver.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/net/
   sudo depmod -a  # 更新模块依赖关系数据库，这一步很重要！
   sudo modprobe my_driver

   直接加载方法 (不推荐，除非你知道你在做什么):

   sudo insmod /home/user/my_driver/my_driver.ko

4. 验证模块是否加载成功：

   lsmod | grep my_driver  # 应该能看到模块信息
   dmesg | tail          # 查看系统日志，看是否有模块加载成功的消息

5. 卸载模块：

   sudo modprobe -r my_driver
   # 或者
   # sudo rmmod my_driver

重要提示

• 权限：加载和卸载模块都需要超级用户权限，因此通常需要使用 sudo。
• 内核版本：模块是为特定的内核版本编译的，如果升级了内核，旧的模块可能无法使用，需要重新编译。
• depmod：当你手动添加或移动了 .ko 文件后，必须运行 sudo depmod -a 来更新 modules.dep 文件，否则 modprobe 可能无法找到正确的依赖关系。