查看已加载的内核模块 (lsmod)

lsmod 是最直接、最常用的命令，它列出当前内核中所有已经加载的模块（驱动程序大多以内核模块形式存在）。

命令:

lsmod

输出解释:

Module                  Size  Used by
nvidia_uvm             1024000  33
nvidia_drm              69632  22
nvidia_modeset        1179648  33 
nvidia              35430400  33
drm_kms_helper         241664  1 nvidia_drm
i915                  4229120  3 
... (省略) ...

• Module: 模块名。
• Size: 模块占用的内存大小（单位：字节）。
• Used by: 该模块被哪些其他模块依赖，数字表示依赖它的模块数量。0 表示没有其他模块依赖它。

高级用法: lsmod 的信息实际上来自 /proc/modules 文件，你可以直接查看该文件,内容完全一样。

cat /proc/modules

查看模块详细信息 (modinfo)

当你知道一个模块的名字，想了解它的详细信息时，modinfo 是最佳选择。

命令:

modinfo [模块名]

示例 (查看 nvidia 模块信息):

modinfo nvidia

输出解释:

filename:       /lib/modules/5.15.0-88-generic/updates/dkms/nvidia.ko
version:        535.161.07
license:        NVIDIA
description:    NVIDIA Linux Kernel Module  for the NVIDIA CUDA Toolkit
author:         NVIDIA Corporation <linuxdriver@nvidia.com>
srcversion:     1234567890ABCDEF12345678
depends:        nvidia-drm,nvidia-modeset
retpoline:      Y
name:           nvidia
vermagic:       5.15.0-88-generic SMP mod_unload modversions
signer:         Module signature appended
sig_key:        A7:4B:...
sig_hashalgo:   sha512

• filename: 模块文件在磁盘上的位置。
• version: 模块的版本号。
• license: 模块的许可证。
• description: 模块的描述信息。
• author: 模块作者。
• depends: 该模块依赖的其他模块，这告诉你加载此模块前,需要先加载哪些模块。

查看内核日志 (dmesg)

驱动在加载、初始化或运行出错时，会向内核环缓冲区（kernel ring buffer）发送消息。dmesg 命令可以查看这些消息。

命令:

dmesg | grep -i "驱动关键词"

使用 grep 可以过滤出你关心的驱动信息,提高效率。

示例 (查看所有与 nvidia 相关的日志):

dmesg | grep -i nvidia

输出解释:

[    8.123456] nvidia: module verification failed: signature and/or required key missing - tainting kernel
[    8.234567] nvidia-nvlink: Nvlink Core is being initialized, major device number 237
[    8.345678] nvidia 0000:01:00.0: vgaarb: changed decodes: olddec=io+mem+io+mem, newdec=none:owns=io+mem
[    8.456789] nvidia-modeset: Loading /lib/modules/5.15.0-88-generic/updates/dkms/nvidia-modeset.ko for kernel 5.15.0-88-generic

• [ 8.123456]: 方括号内是时间戳（从系统启动开始计算，单位是秒）。
• 后面的信息就是驱动模块加载、初始化或运行时输出的具体信息，这对于排查驱动加载失败、硬件不兼容等问题非常有用。

查看硬件设备及其驱动 (lspci, lsusb)

你需要知道某个硬件设备（如网卡、显卡、USB设备）正在使用哪个驱动。

a) PCI 设备 (lspci)

安装 (如果未安装):

# Debian/Ubuntu
sudo apt-get install pciutils
# RHEL/CentOS/Fedora
sudo yum install pciutils

命令:

# 列出所有PCI设备
lspci
# 以更友好的格式列出
lspci -v
# 查看特定设备，并显示其驱动
lspci -v -s 01:00.0

示例 (查看显卡信息):

lspci -k -s 01:00.0

输出解释:

01:00.0 VGA compatible controller: NVIDIA Corporation GP107M [GeForce GTX 1050 Mobile] (rev a1)
    Subsystem: Micro-Star International Co., Ltd. GeForce GTX 1050 Mobile
    Kernel driver in use: nvidia
    Kernel modules: nvidiafb, nvidia

• Kernel driver in use: 当前正在使用的驱动是 nvidia。
• Kernel modules: 内核中可用的、可用于该设备的模块有 nvidiafb 和 nvidia。

b) USB 设备 (lsusb)

安装 (如果未安装):

# Debian/Ubuntu
sudo apt-get install usbutils
# RHEL/CentOS/Fedora
sudo yum install usbutils

命令:

# 列出所有USB设备
lsusb
# 查看特定设备的详细信息
lsusb -v -d 1234:5678

示例 (查看鼠标信息):

lsusb

输出解释:

Bus 001 Device 005: ID 046d:c52b Logitech, Inc. Unifying Receiver
...

你可以通过 dmesg 或查看 /sys/bus/usb/drivers 目录来找到它具体使用的驱动。

查看驱动和设备的实时状态 (/proc, /sys)

Linux 内核通过两个虚拟文件系统 /proc 和 /sys 向用户空间暴露其内部信息。

a) /proc 文件系统

• /proc/modules: lsmod 命令的数据来源。
• /proc/devices: 显示字符设备和块设备的主设备号列表，以及它们注册的驱动名称。

  cat /proc/devices

• /proc/ioports: 显示设备占用的 I/O 端口地址。
• /proc/interrupts: 显示系统中断请求的使用情况。

b) /sys 文件系统

/sys 是更现代、结构更清晰的接口,推荐使用。

• 查看所有总线上的设备:

  # 查看PCI设备
  ls /sys/bus/pci/devices/
  # 查看USB设备
  ls /sys/bus/usb/devices/

• 查看设备绑定的驱动: 每个设备目录下都有一个 driver 符号链接，如果它指向一个驱动,则表示该设备正在使用此驱动。

  # 以 lspci 查到的显卡地址为例
  ls -l /sys/bus/pci/devices/0000:01:00.0/driver

  输出可能类似于： lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jan 1 12:00 /sys/bus/pci/devices/0000:01:00.0/driver -> ../../../bus/pci/drivers/nvidia 从路径中可以清楚地看到驱动名是 nvidia。

• 查看所有已加载的驱动:

  # PCI总线
  ls /sys/bus/pci/drivers/
  # USB总线
  ls /sys/bus/usb/drivers/

功能强大的硬件探测工具 (lshw, hwinfo)

这些工具能扫描整个系统，生成一份详细的硬件报告，并将设备与驱动关联起来,非常直观。

a) lshw (Hardware Lister)

安装:

# Debian/Ubuntu
sudo apt-get install lshw
# RHEL/CentOS/Fedora
sudo yum install lshw

命令:

# 以HTML格式输出详细报告，并用浏览器打开
sudo lshw -html > hardware_report.html
# 在终端以简洁格式显示CPU和内存信息
sudo lshw -class cpu -class memory

示例 (查看显卡部分):

sudo lshw -c display

输出会非常详细,包括：

display: nvidia
  description: VGA compatible controller
  product: GP107M [GeForce GTX 1050 Mobile]
  vendor: NVIDIA Corporation
  physical id: 0
  bus info: pci@0000:01:00.0
  version: a1
  width: 64 bits
  clock: 33MHz
  capabilities: pm msi pciexpress vga_controller bus_master cap_list rom
  configuration: driver=nvidia latency=0
  resources: irq:16 memory:de000000-deffffff memory:d0000000-d1ffffff memory:c0000000-cfffffff ioport:3000(size=128) memory:c0000-dffff

configuration: driver=nvidia 直接指明了驱动。

b) hwinfo (Hardware Information)

安装:

# Debian/Ubuntu
sudo apt-get install hwinfo
# RHEL/CentOS/Fedora
sudo yum install hwinfo

命令:

# 显示所有硬件信息
hwinfo
# 只显示PCI设备信息
hwinfo --pci

它的输出也非常详细，格式化得很好,方便阅读。

总结与选择建议

掌握这些命令，你就可以从不同层面全面地查看和管理 Linux 系统中的驱动程序了。