ESP8266是一款广泛使用的Wi-Fi模块，其命令集是控制该模块的核心工具，通过串口发送特定的AT指令，用户可以配置模块的网络参数、建立连接、传输数据等，ESP8266的命令通常以“AT”开头，后跟具体的操作指令和参数，每个命令以回车换行符（\r\n）模块接收到命令后会返回响应，响应以“OK”表示成功，“ERROR”表示失败,部分命令会返回具体的数据信息。
ESP8266的命令可以分为基础配置命令、Wi-Fi相关命令、TCP/UDP通信命令、其他功能命令等几大类，基础配置命令主要用于模块的初始化和参数设置，AT+RST”用于重启模块，“AT+GMR”用于查看固件版本，“AT+CIPSEND”用于发送数据等，这些命令是使用ESP8266的基础，正确配置它们是确保模块正常工作的前提，在发送命令时，需要确保串口波特率设置正确，常见的波特率有9600、115200等，模块出厂时默认波特率可能因版本而异，需要通过“AT+UART?”命令查询或修改。
Wi-Fi相关命令是ESP8266最常用的命令之一，包括设置Wi-Fi模式、连接路由器、查询连接状态等。“AT+CWMODE”用于设置Wi-Fi的工作模式，可选值有Station（STA，客户端模式）、AP（接入点模式）和STA+AP（混合模式）；“AT+CWJAP”用于连接指定的Wi-Fi网络，需要提供SSID和密码；“AT+CIPSTAMAC”和“AT+CIPAPMAC”分别用于设置STA模式和AP模式的MAC地址；“AT+CWLAP”用于扫描周围的Wi-Fi网络，获取SSID、信号强度等信息,这些命令的组合使用可以实现模块的无线网络接入和数据传输功能。
TCP/UDP通信命令用于建立网络连接并进行数据收发。“AT+CIPMUX”用于设置多连接模式，0表示单连接，1表示多连接；“AT+CIPSTART”用于建立TCP或UDP连接，需要指定连接类型（TCP/UDP）、目标IP地址和端口号；“AT+CIPSEND”用于发送数据，在多连接模式下需要指定连接ID；“AT+CIPCLOSE”用于关闭连接；“AT+CIPSTATUS”用于查询当前连接状态，在Station模式下连接到Wi-Fi后，可以通过“AT+CIPSTART=1,TCP,192.168.1.100,8080”建立与指定服务器的TCP连接，连接成功后使用“AT+CIPSEND=1,10”发送10字节数据。
除了上述命令外，ESP8266还支持一些其他功能命令，如“AT+CIPSERVER”用于启动TCP服务器模式，“AT+CWJAP_DEF”用于设置默认连接的Wi-Fi网络，“AT+SLEEP”用于设置睡眠模式以降低功耗，需要注意的是，ESP8266的命令执行可能需要一定时间，特别是在网络连接或数据传输时，需要合理设置串口读取超时时间，避免因等待响应而导致程序阻塞，部分命令的参数设置需要严格遵守格式要求，例如IP地址和端口号的格式、密码的长度限制等,错误的参数设置可能导致命令执行失败。
以下是一些常用的ESP8266命令及其功能说明：
| 命令 | 功能描述 | 示例 |
|---|---|---|
| AT+RST | 重启模块 | AT+RST |
| AT+GMR | 查看固件版本 | AT+GMR |
| AT+UART? | 查询当前串口参数 | AT+UART? |
| AT+CWMODE? | 查询当前Wi-Fi模式 | AT+CWMODE? |
| AT+CWMODE=1 | 设置Wi-Fi模式为AP | AT+CWMODE=1 |
| AT+CWJAP="SSID","PASSWORD" | 连接指定Wi-Fi | AT+CWJAP="MyWiFi","12345678" |
| AT+CWLAP | 扫描周围Wi-Fi | AT+CWLAP |
| AT+CIPMUX=1 | 设置多连接模式 | AT+CIPMUX=1 |
| AT+CIPSTART=1,TCP,"IP",PORT | 建立TCP连接 | AT+CIPSTART=1,TCP,"192.168.1.100",8080 |
| AT+CIPSEND=1,LEN | 发送数据（多连接） | AT+CIPSEND=1,5 |
| AT+CIPCLOSE=1 | 关闭指定连接 | AT+CIPCLOSE=1 |
| AT+CIPSERVER=1,8080 | 启动TCP服务器（端口8080） | AT+CIPSERVER=1,8080 |
在使用ESP8266命令时，需要注意命令的大小写（通常不区分大小写，但部分固件版本可能有差异）、参数的引号使用（字符串参数需要用双引号括起）以及命令结尾的回车换行符，模块在执行某些命令时会返回中间响应信息，例如连接Wi-Fi时会返回“WIFI CONNECTED”和“WIFI GOT IP”，这些信息可以帮助判断命令执行进度，如果遇到命令无响应或返回错误的情况,可以尝试重启模块或检查串口连接是否正常。
相关问答FAQs：
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问：ESP8266模块发送AT指令后没有响应怎么办？ 答：首先检查串口连接是否正确，包括TX、RX引线是否交叉连接，以及GND是否共地；其次确认串口波特率是否与模块默认波特率一致，可以通过尝试不同波特率（如9600、115200）排查；然后检查模块是否正常供电，电压是否稳定在3.3V；如果以上都正常，可以尝试发送“AT+RST”重启模块,或重新烧录固件解决。
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问：ESP8266连接Wi-Fi时返回“FAIL”错误如何解决？ 答：首先检查Wi-Fi的SSID和密码是否正确，注意密码区分大小写且不能包含特殊字符；其次确认模块是否处于Station模式（AT+CWMODE=1），并且距离路由器不要太远，信号强度足够；然后检查路由器是否设置了MAC地址过滤，如果设置了需要将模块的MAC地址加入白名单；尝试重启模块和路由器，或减少周围Wi-Fi信号的干扰,提高连接成功率。
