PLC（可编程逻辑控制器）作为工业自动化控制的核心设备，其高效运行离不开各类常用命令的支持，这些命令涵盖了逻辑控制、定时计数、数据传输、流程控制等多个方面，是实现设备自动化逻辑的基础，以下从基本逻辑指令、功能指令、流程控制指令及特殊应用指令四个维度,详细解析PLC的常用命令。
基本逻辑指令
基本逻辑指令是PLC编程中最基础、最常用的指令，主要用于实现开关量的逻辑运算，包括与、或、非等基本功能。
- LD（Load）：常开触点与左侧母线连接，表示逻辑运算的开始，LD X0 表示输入继电器X0的常开触点与母线相连。
- LDI（Load Inverse）：常闭触点与左侧母线连接，例如LDI X1 表示输入继电器X1的常闭触点与母线相连。
- OUT（Out）：驱动线圈输出，例如OUT Y0 表示将运算结果输出到输出继电器Y0。
- AND/ANI：与指令，用于串联常开/常闭触点，例如AND X2 表示在X0基础上串联X2的常开触点。
- OR/ORI：或指令，用于并联常开/常闭触点，例如OR X3 表示在X0基础上并联X3的常开触点。
- ANB/ORB：块与/块或指令，用于多个触点块的串联或并联，例如ANB用于将两个并联块串联，ORB用于将两个串联块并联。
- MPS/MRD/MPP：进栈、读栈、出栈指令，用于多重输出电路，实现中间结果的存储和读取，例如在复杂梯形图中暂存运算中间状态。
功能指令
功能指令是针对特定控制需求设计的高级指令，通常以功能代码（如FNC）表示，用于实现数据运算、转换、处理等功能。
- MOV（Move）：数据传送指令，将源操作数数据传送到目标操作数，例如MOV D0 D10，将数据寄存器D0的内容传送到D10。
- CMP（Compare）：比较指令，比较两个数据的大小，并根据比较结果驱动相应触点，例如CMP K100 C0，将常数100与计数器C0的当前值比较，结果影响M0-M2的状态。
- ADD/SUB：加法/减法指令，对两个操作数进行算术运算，结果存入目标寄存器，例如ADD D1 K10 D2，将D1的值加10后存入D2。
- MUL/DIV：乘法/除法指令，支持16位/32位运算，例如MUL D0 D1 D2，将D0与D1的值相乘，结果存入D2（32位数据）。
- INC/DEC：加1/减1指令，对目标寄存器的内容进行递增或递减操作，例如INC D0，将D0的值加1。
- SFTL（Shift Left）：移位指令，实现数据的左移或右移，常用于流水线控制或顺序开关操作，例如SFTL M0 K1 K4，将M0开始的4位数据左移1位。
流程控制指令
流程控制指令用于改变程序的执行顺序，实现分支、循环、跳转等逻辑，增强程序灵活性。
- CJ（Conditional Jump）：条件跳转指令，当条件满足时跳转至指定标号处执行，例如CJ P0，当M0为ON时跳转至标号P0。
- CALL/RET：子程序调用与返回指令，CALL调用指定子程序，RET结束子程序返回主程序，例如CALL P1，调用标号为P1的子程序。
- FOR/NEXT：循环指令，FOR设定循环次数，NEXT结束循环，例如FOR K5，表示循环5次，NEXT为循环结束标志。
- MC/MCR：主控/主控复位指令，用于控制多个输出触点的公共条件，例如MC N0 M10，N0为主控嵌套级，M10为主控触点。
特殊应用指令
特殊应用指令针对PLC的特定功能模块或扩展需求，如高速处理、通信、模拟量控制等。
- FROM/TO：特殊模块读写指令，FROM用于读取特殊模块的数据，TO用于向特殊模块写入数据，例如FROM K0 K0 D0，读取模块0的缓冲区0数据到D0。
- SPD（Speed Detection）：速度检测指令，用于测量输入脉冲的频率，常与编码器配合使用，例如SPD X0 K2 D0，将X0的脉冲频率存入D0。
- PID：PID控制指令，实现比例-积分-微分控制，用于温度、压力等模拟量的闭环控制，例如PID P1 D100 D150 D200，设置PID参数并启动运算。
- RS（Serial Communication）：串行通信指令，用于PLC与其他设备（如变频器、人机界面）的串行数据交换，例如RS D200 D10 K10，通过D200发送数据，接收数据存入D10。
以下为部分常用功能指令的总结表：
| 指令类型 | 功能代码 | 指令名称 | 功能说明 | 示例 |
|---|---|---|---|---|
| 数据传送 | FNC12 | MOV | 16位数据传送 | MOV K10 D0 |
| 数据比较 | FNC10 | CMP | 16位数据比较 | CMP C0 K100 M0 |
| 算术运算 | FNC20 | ADD | 16位加法 | ADD D1 K2 D2 |
| 移位指令 | FNC34 | SFTL | 16位左移位 | SFTL M0 K8 K1 |
| 流程控制 | FNC00 | CJ | 条件跳转 | CJ P10 |
| 通信指令 | FNC80 | RS | 串行通信 | RS D200 D10 K10 |
相关问答FAQs
Q1：PLC中MOV指令与CMP指令有什么区别？
A：MOV（数据传送指令）主要用于将源操作数的数据复制到目标操作数，属于数据操作类指令，例如将常数存入寄存器或实现数据备份；CMP（比较指令）则用于比较两个数据的大小，并根据比较结果（大于、等于、小于）驱动相应的标志位（如M0、M1、M2），属于逻辑判断类指令，常用于条件分支控制，两者的核心功能不同，MOV侧重数据传递，CMP侧重逻辑比较。
Q2：如何使用PLC的定时器指令实现延时断开功能？
A：以三菱FX系列PLC为例，使用T定时器（如T0 K50，定时50×100ms=5s）和辅助继电器（如M0）可实现延时断开，具体梯形图逻辑为：当输入触点X0接通时，M0线圈得电并自锁，同时T0开始计时；当X0断开后，M0仍保持得电，直到T0计时完成，T0常闭触点断开，使M0线圈失电，从而实现X0断开后延时5s断开的效果，关键是通过自锁电路保持M0通电,再通过定时器常闭触点切断回路。
