1553B总线是一种广泛应用于航空航天、国防等领域的军用标准数据总线，其可靠性和实时性要求极高，在1553B总线通信中，命令字（Command Word）是控制信息传输的核心，它由总线控制器（BC）发出，用于指定数据传输的方向、目标地址、子地址以及传输的字数等关键信息，命令字的格式设计严格遵循MIL-STD-1553B标准，确保了总线通信的准确性和可控性。

命令字的长度为16位（2个字节），其每一位都有特定的含义和功能，根据1553B标准，命令字的位结构从高到低依次为：位15-位12为消息类型（RT地址），位11-位10为传输方向/子地址位，位9-位5为子地址/传输方向位，位4-位0为字计数/状态位，这种结构化的设计使得命令字能够高效地传递控制指令，同时为数据传输提供必要的参数配置。

位15-位12用于标识远程终端（RT）的地址，1553B总线支持最多31个RT（地址1-31），地址0用作广播地址，位11-位10和位9-位5的组合用于确定传输方向和子地址：当位11为0时，表示BC到RT（BC→RT）传输，此时位10-位5构成子地址（0-31）；当位11为1时，表示RT到BC（RT→BC）传输，此时位10-位5中的位10为1，位9-位5构成子地址（0-30），子地址31用于传输RT的状态字，位4-位0在BC→RT传输中表示数据字的数量（1-32），在RT→BC传输中则表示状态字的字数（通常为1）。

命令字的传输必须严格遵循1553B的协议规范,BC在发送命令字后，会等待RT的响应，对于BC→RT传输，RT在接收到命令字后，会根据命令字指定的子地址和字数，接收相应数量的数据字，并在传输完成后发送一个状态字；对于RT→BC传输，RT会根据命令字指定的子地址，从内部存储器中读取数据并发送给BC，同时发送状态字，状态字用于反馈RT的工作状态，如错误标志、服务请求等，是确保通信可靠性的重要机制。

命令字的正确性对总线通信至关重要,在实际应用中，BC需要根据任务需求动态生成命令字，确保地址、子地址、传输方向和字数等参数的准确性，RT需要具备强大的错误检测和处理能力，能够识别无效的命令字（如非法地址、超出范围的字数等），并通过状态字向BC报告错误，1553B总线支持广播传输，即BC向地址0发送命令字，所有RT都会接收并执行该命令，这种机制常用于系统初始化或紧急情况下的全局控制。

为了更直观地理解命令字的格式,以下表格详细列出了命令字每一位的定义和功能：

在实际系统中,命令字的生成和解析通常由专用的1553B总线接口芯片或FPGA逻辑实现，这些硬件模块能够自动完成命令字的封装、发送、接收和解析，大大减轻了主处理器的负担，1553B总线支持多种消息格式，如周期性消息、突发消息和状态查询消息，命令字的不同组合可以实现这些消息格式的灵活配置。

1553B命令字是总线控制器与远程终端之间通信的桥梁,其严格的格式设计和协议规范确保了数据传输的可靠性和实时性，通过对命令字的正确配置和解析，可以实现BC对RT的精确控制，满足复杂系统的通信需求，在实际工程应用中，深入理解命令字的格式和功能，对于设计稳定可靠的1553B总线系统具有重要意义。

相关问答FAQs：

1. 问：1553B命令字中的广播地址有什么作用？如何使用？
   答： 广播地址（0）用于BC向所有RT发送同一命令，常用于系统初始化、全局状态更新或紧急情况下的指令下发，当BC发送的命令字中RT地址为0时，所有RT都会接收该命令并执行指定的操作（如接收数据或发送状态），需要注意的是，广播传输不要求RT响应状态字，以避免总线冲突。

2. 问：如果RT接收到无效的命令字（如非法地址或字数超出范围），应如何处理？
   答： 当RT检测到无效命令字时，应立即中止当前传输，并在状态字中设置相应的错误标志（如位1的“消息错误”或位15的“总线控制器错误”），RT可根据协议要求向BC发送状态字，报告错误类型，BC在接收到错误状态后，通常会采取重传、切换备用通道或上报系统故障等措施，确保通信的可靠性。