佳博打印机命令是控制佳博系列打印机进行标签打印、条码生成、参数配置等操作的核心指令集，通过特定的命令格式和代码，用户可以实现对打印机的精准控制，满足不同场景下的标签输出需求，佳博打印机支持多种指令集，包括ESC/POS指令、TSC指令（部分型号）以及自定义的GP系列指令，以下将从指令基础、常用功能指令、参数配置指令及实际应用场景等方面进行详细说明。

佳博打印机指令基础

佳博打印机指令通常以十六进制或ASCII码形式传输,指令结构一般由“指令头+参数+结束符”组成，打印文本的指令“1B 21 00”中，“1B”是ESC指令的引导码，“21”是加粗指令的代码，“00”表示取消加粗，指令传输方式支持串口（COM口）、USB、网络（TCP/IP）等，不同接口的指令发送逻辑一致，仅物理连接方式不同，在使用指令前，需确认打印机的当前编码模式（如GBK、UTF-8），避免因编码不一致导致乱码，发送中文文本时，需确保指令和文本均采用GBK编码，而发送英文或符号时，ASCII码可直接使用。

常用功能指令详解

打印控制指令

• 打印并走纸：指令“1B 4A nn”中，“nn”表示走纸的像素点数（1点=0.125mm），如“1B 4A 1A”表示走纸26.25mm，该指令常用于标签打印后分离标签，需根据标签实际高度调整参数。
• 选择字体：通过“1B 21 n”设置字体样式，“n”为字节参数，bit0（加粗）、bit1（高宽倍倍）、bit2（下划线）等组合使用。“1B 21 08”表示启用下划线，“1B 21 00”恢复默认。
• 对齐方式：指令“1B 61 n”控制文本对齐，“n=00”左对齐，“n=01”居中，“n=02”右对齐，需注意，对齐指令仅影响后续文本，对图片、条码等需单独设置对齐参数。

条码打印指令

佳博打印机支持CODE128、CODE39、EAN-13等多种条码码制，以CODE128为例，指令格式为“1D 6B nn 数据长度 数据 00”，nn”为条码码制（如“06”代表CODE128），打印条码“123456”的指令为“1D 6B 06 06 31 32 33 34 35 36 00”，31 32”为“1”和“2”的ASCII码，条码高度和宽度可通过“1D 68 nn”（高度，单位点数）和“1D 77 nn”（宽度，模块宽度）调整，默认高度为162点（约20.25mm），宽度为2模块。

二维码打印指令

二维码指令需先设置纠错级别（L/M/Q/H）、版本、模块大小等参数，基础指令为“1D 28 6B 03 nn 31 50 30”，nn”为纠错级别（“31”为L级，“32”为M级），后续需添加数据长度和数据内容，打印二维码“https://www.example.com”时，需先发送设置指令，再发送“1D 28 6B 数据长度 数据 00”，数据长度需按实际字节数计算。

图片打印指令

图片打印需将图片转换为位图（BMP）格式，并按打印机支持的位深（如单色1位）处理，指令格式为“1B 2A nn1 nn2 数据”，nn1 nn2”为位图宽度（字节），数据为位图数据（每行8像素点，1字节表示），打印8×8像素的图片时，每行1字节，共8字节数据，指令为“1B 2A 00 08 数据串”。

参数配置指令

• 初始化打印机：指令“1B 40”用于恢复打印机默认设置，包括清除缓冲区、恢复默认字体、对齐等，常在程序启动或异常后使用。
• 设置标签类型：通过“1B 69 nn”设置标签间隙（“nn”为间隙长度，单位0.1mm）和连续模式（“nn=00”为连续纸，“nn=01”为标签纸）。“1B 69 02”设置标签间隙为0.2mm。
• 传感器校准：指令“1B 63 01”执行黑标传感器校准，“1B 63 02”执行电眼传感器校准，需在安装标签纸后手动触发，确保标签定位准确。
• 状态查询：发送“1B 3F”可获取打印机状态，返回值“00”表示正常，“01”表示缺纸，“02”表示开盖等，便于程序实时监控打印机状态。

指令应用场景示例

零售行业小票打印

零售场景需打印商品名称、价格、条码等信息，指令组合示例如下：

1B 40           // 初始化打印机  
1B 21 08        // 设置下划线  
48 65 6C 6C 6F 20 57 6F 72 6C 64 // 打印“Hello World”（ASCII码）  
1B 4A 1A        // 走纸26.25mm  
1D 6B 06 06 31 32 33 34 35 36 00 // 打印条码“123456”（CODE128）  
1B 61 01        // 居中对齐  
1B 21 01        // 加粗  
31 39 2E 39 39   // 打印“19.99”  
1B 4A 0C        // 走纸15mm  

物流标签打印

物流标签需包含收寄人信息、二维码、批次号等，需先设置标签尺寸和间隙，再分模块打印：

1B 69 03        // 设置标签间隙为0.3mm  
1B 21 00        // 取消特殊样式  
53 68 61 6E 67 68 61 69 20 4E 61 6D 65 // 打印“收货人姓名”  
1B 61 02        // 右对齐  
31 38 38 30 30 30 30 // 打印电话号码  
1D 28 6B 03 32 31 50 30 // 设置二维码（M级，版本1）  
1D 28 6B 1A 44 61 74 61 31 32 33 34 35 36 // 添加二维码数据“Data123456”  
1D 28 6B 00 31 32 34 35 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 6E 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