LCD12864是一种常见的图形点阵液晶显示模块,其显示分辨率为128×64点，能够显示数字、字母、汉字及简单图形，要正确控制LCD12864，需要通过特定的指令集对其进行配置和操作，这些指令决定了显示模式、地址设置、数据读写等功能，以下将详细介绍LCD12864的各类命令及其使用方法。
LCD12864的指令系统分为基本指令和扩展指令两类,通过设置指令寄存器的D3位（RE）来选择指令集，当RE=0时，为基本指令集；当RE=1时，为扩展指令集，指令的写入需要遵循LCD12864的时序要求，首先使能信号E从高电平跳变为低电平，并在E为高电平期间将指令码送到数据总线上。
基本指令集（RE=0）
基本指令集适用于大多数常规显示操作,主要包括以下指令：
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清除显示（指令码：0x01）
执行该指令后，整个屏幕将被清空，地址指针自动归零，即回到屏幕左上角（00H），该指令执行需要约1.6ms的时间，因此在程序中需要加入适当的延时以确保指令执行完成。 -
地址归位（指令码：0x02）
将地址指针设置回初始位置（00H），但不清除屏幕内容，常与后续的显示数据写入指令配合使用，以确保数据从指定位置开始显示。
（图片来源网络，侵删） -
设置进入点（指令码：0x04/0x05/0x06/0x08）
该指令用于控制读写数据后地址指针的移动方向及光标的显示状态。- D1（ID）：0=地址指针加1，1=地址指针减1
- D0（SH）：0=显示不移动，1=显示整体移动
设置ID=0、SH=0时，每写入一个数据，地址指针自动加1，显示内容不移动。
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显示开关控制（指令码：0x08~0x0F）
控制显示、光标及闪烁的开关状态。- D3（D）：0=关闭显示，1=开启显示
- D2（C）：0=隐藏光标，1=显示光标
- D1（B）：0=关闭光标闪烁，1=开启光标闪烁
- D0（未使用）：通常置0
指令码0x0F表示开启显示、显示光标并开启光标闪烁。
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功能设置（指令码：0x20~0x27）
设置数据总线位数、显示行数及字体类型。- D5（DL）：0=4位数据模式，1=8位数据模式
- D4（RE）：0=基本指令集，1=扩展指令集（此位在基本指令集中固定为0）
- D3（G）：0=关 graphics 显示，1=开 graphics 显示（仅带图形功能的型号）
- D2-D0（未使用）：通常置0
常用设置为8位数据模式、2行显示（部分型号为1行），指令码为0x23。
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设置地址（指令码：0x80~0x9F）
设置DDRAM（显示数据存储器）地址，用于确定下一个显示数据的写入位置。
（图片来源网络，侵删）- 范围：0x00~0x7F（对应128×64屏幕的128列×4行，实际使用前64列×4行）
指令码0x80表示地址指针指向第0行第0列，0x90表示第1行第0列，以此类推。
- 范围：0x00~0x7F（对应128×64屏幕的128列×4行，实际使用前64列×4行）
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设置CGRAM地址（指令码：0x40~0x7F）
设置CGRAM（字符生成存储器）地址，用于自定义字符，CGRAM地址范围为0x00~0x3F，每个字符由8×16点阵组成，占用16字节。 -
读取忙标志（BF）和地址计数器（AC）（指令码：0x00）
通过读取数据总线的D7位获取BF状态，BF=1表示模块忙，无法接收新指令；BF=0表示模块就绪，读取的数据低5位为当前AC值。
扩展指令集（RE=1）
扩展指令集主要用于调整显示参数,如对比度、扫描频率等，具体指令如下：
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设置待机模式（指令码：0x01）
进入待机状态，降低功耗，此时显示关闭，但可接收唤醒指令。 -
设置地址（指令码：0x80~0xFF）
与基本指令集类似，但扩展指令集的地址范围更大，可控制整个256字节的显示区域。 -
设置对比度（指令码：0x81~0xFF）
通过调节对比度寄存器的值（通常为0x00~0x3F）来调整显示亮度，指令码0x81后跟一个对比度值（如0x1F），可设置中等对比度。 -
设置电源模式（指令码：0x2A~0x2F）
控制显示电压倍率（DV）和温度补偿（TC），适用于不同工作环境。 -
设置复位（指令码：0x30）
软件复位模块，恢复默认设置。
指令时序与操作流程
LCD12864的指令写入需严格遵循时序：
- 将RS（寄存器选择）置为0（选择指令寄存器）。
- 将RW（读写选择）置为0（选择写操作）。
- 将指令码送到数据总线（D0~D7）。
- 拉高E信号,保持至少450ns后拉低E信号，完成指令写入。
- 检测BF标志,确保模块就绪后再执行下一条指令。
常用指令组合示例
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初始化设置
- 基本指令集,8位数据模式，2行显示：0x23
- 开启显示,关闭光标：0x0C
- 清除显示：0x01，延时1.6ms
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显示汉字“你”
- 汉字“你”的机内码为0xC4E3，在LCD12864中通常用两个字节表示（如0x30、0x20）。
- 设置显示地址（如第0行第0列）：0x80
- 写入第一个字节：0x30
- 写入第二个字节：0x20
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自定义字符
- 设置CGRAM地址（如0x40）：0x40
- 写入16字节的点阵数据（8×16点阵）。
- 设置DDRAM地址并写入字符编码（0x00~0x07）。
指令速查表
| 指令名称 | 指令码（HEX） | 功能说明 |
|---|---|---|
| 清除显示 | 0x01 | 清空屏幕，地址归零 |
| 地址归位 | 0x02 | 地址指针回到00H |
| 设置进入点 | 0x04~0x08 | 控制地址指针移动方向及显示移动 |
| 显示开关控制 | 0x08~0x0F | 控制显示、光标、闪烁开关 |
| 功能设置 | 0x20~0x27 | 设置数据位数、显示行数、字体类型 |
| 设置DDRAM地址 | 0x80~0x9F | 设置显示数据写入地址 |
| 设置CGRAM地址 | 0x40~0x7F | 设置自定义字符地址 |
| 读取BF和AC | 0x00 | 读取忙标志和地址计数器值 |
| 设置对比度 | 0x81~0xFF | 调整显示对比度（扩展指令集） |
相关问答FAQs
Q1：LCD12864显示乱码或无法显示，如何排查？
A：首先检查接线是否正确（特别是数据总线、RS、RW、E引脚），然后确认模块供电是否稳定（VDD和VSS），接着检查初始化指令是否正确，特别是功能设置指令（0x20~0x27）中的数据位数（DL位）是否与实际接线匹配，若使用串口模式，需检查波特率和串口指令格式，通过读取BF标志确认模块是否就绪，避免在忙状态下写入指令。
Q2：如何实现LCD12864的滚动显示功能？
A：滚动显示可通过设置“设置进入点”指令中的SH位实现，要实现向左滚动，可在写入数据后执行指令0x07（ID=1，SH=1），此时显示内容会整体向左移动一位，新数据从右侧写入，若要实现多行滚动，需结合DDRAM地址设置，例如先写入第0行数据，再设置地址到第1行，通过连续的滚动指令实现多行文本的动态显示，注意滚动操作需在显示开启状态下进行，且滚动速度不宜过快，以免影响显示效果。
