随着智能驾驶技术的快速发展，ADAS（高级驾驶辅助系统）已成为汽车行业的核心竞争领域，而算法工程师则是推动这一技术落地的关键人才，在ADAS算法招聘中，企业对候选人的要求既涵盖扎实的理论基础，也强调工程实践能力,同时需要候选人具备对汽车安全的深刻理解和对行业趋势的敏锐洞察。
ADAS算法工程师的核心职责涉及感知、决策、控制等多个模块，招聘需求也因此呈现多元化特征，在感知算法方向，候选人需熟练掌握计算机视觉与传感器融合技术，例如基于摄像头的目标检测（如YOLO、SSD系列）、语义分割（如U-Net、DeepLab）、车道线识别等算法，同时需理解激光雷达点云处理（如PCL库、PointPillars）和毫米波雷达信号处理，决策算法方向则要求具备强化学习、路径规划（如A、RRT）、行为预测等能力，熟悉有限状态机（FSM）或行为树（Behavior Tree）等决策逻辑设计工具，控制算法方向更侧重控制理论与工程实践，需掌握PID、LQR、MPC等经典控制算法，以及车辆动力学建模与仿真（如CarSim、PreScan），无论哪个方向，候选人均需熟悉AUTOSAR架构、ISO 26262功能安全标准，并具备C/C++、Python编程能力，以及MATLAB/Simulink、ROS等工具的使用经验。
招聘中，企业通常通过简历初筛、技术笔试、现场面试和项目答辩等多轮考核评估候选人，简历初筛阶段，重点关注候选人的学历背景（自动化、车辆工程、计算机等相关专业）、项目经验（是否参与过ADAS相关项目，如AEB、ACC、LKA等功能的算法开发）和技术栈匹配度，技术笔试则侧重基础知识的掌握程度，例如线性代数、概率论与数理统计、信号处理等数学基础，以及机器学习、深度学习、控制理论等专业核心知识，现场面试分为技术面和综合面，技术面通过算法题（如目标检测模型优化、路径规划场景设计）和项目深挖（如“在项目中如何解决感知算法的恶劣天气失效问题”）考察候选人的问题解决能力；综合面则关注候选人的沟通协作能力、学习能力和对行业的认知，如何看待ADAS算法从L2向L3+的演进挑战”。
针对不同经验层级的候选人，招聘要求也存在差异，应届生更看重理论基础和潜力，例如是否在顶级会议/期刊发表论文，或通过Kaggle等竞赛验证算法能力；3-5年经验工程师则需具备独立负责模块开发的能力，熟悉算法全流程（从需求分析到量产落地）；5年以上资深工程师或专家岗，要求主导过复杂系统设计，解决过量产中的关键问题（如算法泛化性、实时性）,并具备团队管理和技术规划能力。
以下为ADAS算法岗位常见技术要求概览：
| 能力方向 | 核心技术要求 |
|---|---|
| 感知算法 | 目标检测/分割/跟踪、传感器标定、多传感器融合（摄像头+雷达+激光雷达）、Transformer在视觉中的应用 |
| 决策与规划算法 | 行为预测、路径规划、强化学习、决策逻辑设计、场景库构建 |
| 控制算法 | 车辆动力学建模、PID/LQR/MPC控制、仿真与测试、硬件在环（HIL）验证 |
| 工程实践与工具 | C/C++/Python、ROS、MATLAB/Simulink、CarSim/PreScan、TensorFlow/PyTorch |
| 行业标准与安全 | ISO 26262功能安全、ASPICE流程、AUTOSAR架构、功能安全概念（FSC） |
当前，ADAS算法招聘面临两大挑战：一是高端人才稀缺，兼具算法深度与汽车工程经验的人才供不应求，企业需通过股权激励、技术晋升通道等政策吸引资深人才；二是跨学科能力要求提升，候选人需同时掌握AI算法、汽车电子和系统安全知识，这对高校人才培养和企业内部培训提出了更高要求，随着城市NOA（导航辅助驾驶）、代客泊车等功能的普及，ADAS算法招聘将更注重对4D成像雷达、BEV（鸟瞰图）感知、大模型决策等新兴技术的掌握,以及数据驱动迭代能力的考察。
FAQs
Q1：ADAS算法工程师需要掌握哪些编程语言和工具？
A1：编程语言方面，C/C++是核心（用于高性能算法实现和嵌入式部署），Python常用于算法原型开发与数据处理；工具需掌握MATLAB/Simulink（建模仿真）、ROS（机器人操作系统）、TensorFlow/PyTorch（深度学习框架），以及CarSim/PreScan（车辆仿真）、CANoe（总线测试）等汽车行业工具，同时熟悉Git版本控制和Linux开发环境。
Q2：非汽车相关专业背景如何转行成为ADAS算法工程师？
A2：建议分三步准备：一是系统学习汽车基础知识（如车辆动力学、ADAS系统架构）和行业标准（ISO 26262、AUTOSAR）；二是通过项目积累实践经验，例如参与开源ADAS项目（如AEB算法复现）、使用公开数据集（如KITTI、Waymo）完成感知算法任务；三是考取相关认证（如功能安全工程师）或通过实习进入汽车行业,逐步建立从算法开发到量产落地的完整能力链条。
