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QNX系统命令有哪些常用操作及技巧?

核心系统信息与状态命令

这些命令用于查看系统基本信息、运行状态和资源使用情况。

QNX系统命令有哪些常用操作及技巧?-图1
(图片来源网络,侵删)
命令 功能描述 常用选项/示例
pidin 最重要的命令之一,显示系统中所有进程的详细信息,类似于 Linux 的 ps 命令。 pidin:显示所有进程及其 ID、父 ID、状态、优先级等。
pidin <pid>:显示指定 PID 的详细信息。
pidin -p <pid>:同上。
pidin -f:以更详细的格式显示。
pidin -F:持续刷新,类似 top 的简化版。
slay 终止(杀死)一个或多个进程,类似于 Linux 的 killpkill slay <pid>:杀死指定 PID 的进程。
slay <process_name>:杀死所有名为 process_name 的进程(慎用)。
load 显示系统当前的负载情况(CPU、内存、I/O 等)。 load:显示实时负载信息。
*`devb-`** 管理块设备(如硬盘、U盘),设备名通常是 devb-<driver>-<unit> devb-um-a:挂载所有 USB 存储设备。
umount /dev/hd0:卸载设备。
mount / umount 挂载和卸载文件系统。 mount -t <fs_type> <device> <mount_point>:挂载文件系统。
umount <mount_point>:卸载文件系统。
sysinfo 显示系统核心信息,如 CPU 类型、内存大小、启动时间等。 sysinfo:显示核心系统信息。

文件与目录管理

这些命令与 Unix/Linux 非常相似,用于操作文件和目录。

命令 功能描述 常用选项/示例
ls 列出目录内容。 ls:列出文件和目录。
ls -l:以长格式显示(权限、所有者、大小、日期)。
ls -a:显示所有文件,包括隐藏文件。
cd 切换当前工作目录。 cd /:切换到根目录。
cd /home:切换到 home 目录。
cd ..:切换到上级目录。
pwd 显示当前工作目录的完整路径。 pwd
cp 复制文件或目录。 cp source_file destination_file:复制文件。
cp -r source_dir destination_dir:递归复制目录。
mv 移动文件/目录,或重命名。 mv old_name new_name:重命名。
mv /path/to/file /new/path/:移动文件。
rm 删除文件或目录。 rm file:删除文件。
rm -r directory:递归删除目录。
rm -f file:强制删除,不提示。
mkdir 创建新目录。 mkdir new_dir:创建目录。
mkdir -p parent/child:创建多级目录。
rmdir 删除空目录。 rmdir empty_dir
cat 查看文件内容。 cat file.txt:显示整个文件内容。
less / more 分页查看文件内容。 less file.txt:交互式分页查看,支持上下翻页、搜索等。
touch 创建一个空文件或更新文件的时间戳。 touch new_file.txt
find 在目录树中搜索文件。 find / -name "*.c":在整个根目录下查找所有 .c 文件。

网络配置与管理

QNX 的网络管理非常灵活,通常通过命令行进行配置。

命令 功能描述 常用选项/示例
ifconfig 配置和显示网络接口信息。 ifconfig:显示所有网络接口状态。
ifconfig up:启用指定接口。
ifconfig down:禁用指定接口。
ifconfig <interface> <ip_address> netmask <mask>:设置 IP 地址和子网掩码。
route 显示和操作 IP 路由表。 route add default gw <gateway_ip>:添加默认网关。
route delete default:删除默认路由。
netstat 显示网络连接、路由表、接口统计等。 netstat -an:显示所有网络连接,不解析域名。
netstat -i:显示网络接口统计信息。
ping 测试网络连通性。 ping <hostname_or_ip>
telnet 远程登录工具,常用于测试端口是否可达。 telnet <hostname> <port>
ssh 安全的远程登录工具。 ssh <username>@<hostname>
arp 查看/操作 ARP 缓存。 arp -a:显示所有接口的 ARP 缓存。

开发与调试命令

这些是 QNX 开发者最常用的命令,用于构建、调试和分析程序。

命令 功能描述 常用选项/示例
ntox86 将 QNX 可执行文件转换为可在 x86 PC 上运行的格式,用于交叉开发调试。 ntox86 my_qnx_app:生成 my_qnx_app.x86
gdb GNU 调试器,用于调试 C/C++ 等程序。 gdb <executable_file>:启动调试器。
gdb -x <command_file>:执行命令文件。
target remote <hostname>:<port>:连接到远程目标进行调试。
strace 跟踪程序的系统调用和信号。 strace my_app:运行 my_app 并打印其所有系统调用。
dumper 转储进程的内存映像(core dump),用于事后分析。 dumper <pid> <output_file>:将指定进程的内存转储到文件。
ntoarm-objdump 显示目标文件(ELF 格式)的信息,如反汇编代码、符号表等。 ntoarm-objdump -d <executable_file>:反汇编代码段。
ntoarm-nm 列出目标文件中的符号。 ntoarm-nm <executable_file>:查看函数和变量名。

高级与系统管理命令

这些命令通常由系统管理员使用,用于系统维护和高级操作。

QNX系统命令有哪些常用操作及技巧?-图2
(图片来源网络,侵删)
命令 功能描述 常用选项/示例
io-a I/O 查看器,显示系统中所有进程的 I/O 统计信息,是诊断 I/O 瓶颈的利器。 io-a:显示所有进程的 I/O 统计。
io-pipe 显示命名管道的使用情况。 io-pipe
io-net 显示网络 I/O 的统计信息。 io-net
sync 将内存中的缓冲区数据写入磁盘,确保数据持久化。 sync
shutdown 关闭或重启系统。 shutdown -h now:立即关机。
shutdown -r now:立即重启。
chmod 修改文件或目录的权限。 chmod 755 my_script:设置所有者可读写执行,其他用户可读执行。
chown 修改文件或目录的所有者。 chown <user>:<group> file:更改文件所有者和所属组。

实用工具

命令 功能描述 常用选项/示例
grep 文本搜索工具。 grep "pattern" file:在文件中搜索模式。
grep -r "pattern" dir:在目录中递归搜索。
echo 输出文本到终端。 echo $PATH:打印环境变量 PATH 的值。
export 设置或显示环境变量。 export PATH=$PATH:/new/path:将新路径添加到 PATH。
env 显示所有环境变量。 env
date 显示或设置系统日期和时间。 date:显示当前日期时间。
date "2025-10-27 10:00:00":设置系统时间。
awk / sed 强大的文本流处理工具。 awk '{print $1}' file:打印每行的第一列。
sed 's/old/new/g' file:全局替换文件中的 old 为 new。

QNX Neutrino 特有的概念与命令

QNX 的一个核心特点是资源管理器,与传统的 Unix/Linux 不同,QNX 的设备、进程、内存等都是作为“资源”存在的,可以通过 io-ctl 等方式进行精细控制。

  • io-ctl: 这是与设备驱动程序进行通信的核心命令,它允许你向设备发送特定的控制命令,控制串口的波特率、数据位等。

    # 示例:设置串口 /dev/ser1 的波特率为 115200
    io-ctl /dev/ser1 termios-set-baud 115200
  • procnto: 这是 QNX 的核心进程,类似于 Linux 的 init 和内核的结合体,它负责启动其他所有进程,你不能直接 slay procnto,否则系统会崩溃。

  • 开机启动: QNX 的启动脚本通常位于 /etc/system/ 目录下,文件名为 system.info,你可以通过编辑这个文件来配置开机自启动的服务。

    QNX系统命令有哪些常用操作及技巧?-图3
    (图片来源网络,侵删)

实战小技巧

  1. 查看某个进程打开了哪些文件? QNX 没有完全等同于 lsof 的命令,但你可以通过结合 pidin/proc 文件系统来查看。

    # 假设进程ID是 123
    pidin 123 | grep -E "fd|file"
    # 或者查看 /proc/123/fd 目录下的符号链接
    ls -l /proc/123/fd
  2. 如何持续监控 CPU 使用率? 使用 pidin -F 可以持续刷新进程列表,观察哪个进程占用了最多的 CPU。

    pidin -F
  3. 如何查找某个驱动模块是否已加载? 使用 pidin -m 可以列出所有已加载的内核模块。

    pidin -m | grep <driver_name>

希望这份详细的 QNX 命令列表对您有帮助!对于初学者,建议从 pidin, ls, cd, cat, ifconfig 等基础命令开始,逐步深入到 slay, io-a, gdb 等高级命令。

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