嵌入式系统开发中,命令行工具是与硬件和底层软件交互的核心手段，掌握基础命令不仅能提升调试效率，还能深入理解系统运行机制，以下从文件操作、进程管理、网络配置、系统监控四个维度，详细解析嵌入式开发中常用的基础命令。
在文件操作层面,ls 命令用于列出目录内容，通过 -l 参数可显示详细信息（如权限、所有者、大小），-a 则可隐藏文件。cp 命令用于复制文件或目录，-r 参数支持递归复制整个目录结构；mv 命令可实现文件移动与重命名，mv old.txt new.txt 将文件重命名；rm 命令用于删除文件，-rf 参数可强制递归删除目录（需谨慎使用）。cat 命令用于查看文件内容，more 或 less 则支持分页浏览，适合大文件查看。chmod 用于修改文件权限，如 chmod 755 script.sh 赋予脚本可执行权限；chown 可修改文件所有者，格式为 chown user:group file。
进程管理是嵌入式系统调试的关键。ps 命令列出当前进程，-ef 参数显示所有进程的详细信息，-aux 则按 CPU 占用率排序。top 命令实时监控系统进程状态，包括 PID、CPU 及内存占用，-d 可调整刷新间隔。kill 命令用于终止进程，-9 参数强制结束，kill -9 1234 终止 PID 为 1234 的进程。nohup 命令让进程在后台运行且忽略挂断信号，如 nohup ./app & 可确保程序退出后继续执行，对于嵌入式设备，crontab 可用于定时任务配置，通过 crontab -e 编辑计划任务，格式为 分 时 日 月 周 命令。
网络配置命令在嵌入式设备调试中不可或缺。ifconfig 用于查看和配置网络接口，如 ifconfig eth0 up 启用以太网，ifconfig eth0 192.168.1.100 netmask 255.255.255.0 设置 IP 地址。ping 命令测试网络连通性，ping 8.8.8.8 检测与 Google 服务器的连接状态。netstat 显示网络连接信息，-an 参数以数字形式显示所有连接，-tulp 可查看监听端口。ssh 用于远程登录设备，如 ssh root@192.168.1.100，scp 则实现文件安全传输，scp local.txt root@192.168.1.100:/home/，对于无线网络，iwconfig 可配置 Wi-Fi 参数，iwlist scan 扫描可用热点。
系统监控命令帮助开发者分析资源使用情况。free 命令查看内存占用，-h 参数以人类可读格式显示（如 KB、MB）。df 检查磁盘空间，-h 显示各分区使用情况。dmesg 查看内核日志，-T 可显示时间戳，便于定位硬件或驱动问题。iostat 监控磁盘 I/O 性能，-c 显示 CPU 利用率。strace 跟踪系统调用，如 strace -p 1234 分析 PID 1234 的进程行为，适用于调试程序崩溃或异常。
以下为常用命令速查表：
| 功能类别 | 命令 | 常用参数及示例 |
|---|---|---|
| 文件操作 | ls | -l（详细信息）、-a（隐藏文件） |
| cp | -r（递归复制）cp -r dir1 dir2 |
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| rm | -rf（强制删除目录）rm -rf temp |
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| 进程管理 | ps | -ef（所有进程）、-aux（CPU 排序） |
| top | -d 2（2秒刷新） |
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| kill | -9（强制终止）kill -9 1234 |
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| 网络配置 | ifconfig | up（启用接口）、168.1.100（IP） |
| ping | ping 8.8.8.8（测试连通性） |
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| ssh | ssh user@ip（远程登录） |
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| 系统监控 | free | -h（内存使用情况） |
| df | -h（磁盘空间使用） |
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| dmesg | -T（带时间戳的内核日志） |
FAQs
Q1：嵌入式设备中如何查看实时日志？
A：使用 dmesg 命令查看内核日志，结合 -T 参数显示时间戳，如 dmesg -T | tail -n 20 查看最新 20 条日志，若需查看应用程序日志，可通过 tail -f /var/log/app.log 实时监控日志文件（需确保日志路径正确）。
Q2：如何远程传输文件到嵌入式设备？
A：使用 scp 命令实现安全传输，例如从本地上传文件到设备：scp local_file.txt root@192.168.1.100:/home/；从设备下载文件到本地：scp root@192.168.1.100:/home/remote_file.txt ./，需确保设备与本地网络互通，且 SSH 服务已启用。
