在Linux系统中,打印机的管理和打印操作主要通过命令行工具实现，这些工具功能强大且灵活，适合服务器环境或无图形界面的场景，Linux打印系统通常基于CUPS（Common Unix Printing System），它支持多种打印机类型，包括本地连接打印机、网络打印机和虚拟打印机，以下是Linux环境下打印命令的详细说明及操作步骤。

确保打印机已正确安装并被系统识别,通过终端运行lpinfo -v命令可以列出系统支持的打印机设备，例如usb://HP/HP%20LaserJet%201020?serial=xxx表示USB连接的惠普打印机，使用lpadmin命令可以添加打印机，例如lpadmin -p HP_LaserJet_1020 -v usb://HP/HP%20LaserJet%201020?serial=xxx -m everywhere，其中-p指定打印机名称，-v指定设备URI，-m指定驱动模型，添加后可通过lpstat -p查看打印机状态，确认是否处于“idle”（空闲）或“ready”（就绪）状态。

接下来是打印命令的使用,最常用的打印命令是lp和lpr，两者功能类似但参数略有差异。lp命令的基本语法为lp [选项] 文件名，例如lp document.pdf将PDF文件发送到默认打印机，常用选项包括-d指定打印机（如lp -d HP_LaserJet_1020 report.doc），-n设置打印份数（-n 3打印3份），-o指定打印选项（如-o duplex=two-sided-long-edge双面打印）。lpr命令的语法类似，例如lpr -P HP_LaserJet_1020 -#2 image.png，其中-P指定打印机，设置份数，对于批量打印，可结合通配符，如lp *.txt打印所有txt文件。

若需查看打印队列或管理打印任务,可使用lpq和lprm命令。lpq默认显示默认打印机的队列，lpq -P HP_LaserJet_1020查看指定打印机队列，输出包含任务ID、所有者、文件大小和状态等信息，若需取消打印任务，先用lpq获取任务ID，然后通过lprm 任务ID取消，例如lprm 123。cancel命令也可用于取消打印任务，如cancel HP_LaserJet_1020-123。

对于高级打印需求,如调整纸张大小、打印质量等，可通过lpoptions命令管理打印机默认选项。lpoptions -p HP_LaserJet_1020 -o media=A4 -o resolution=600dpi设置纸张为A4、分辨率为600dpi，查看当前打印机选项可用lpoptions -p 打印机名称 -l，输出类似Duplex/Double-sided printing: *two-sided-long-edge none two-sided-short-edge，表示支持双面打印选项。

以下是常用打印命令的参数总结：

在Linux中,打印命令的灵活性还体现在支持管道和重定向，例如cat file.txt | lp -d printer直接打印文本文件内容，或ps | lp -d printer打印进程列表，对于PostScript文件，可使用lp -o cpi=10 -o lpi=6 file.ps调整字符和行间距。

相关问答FAQs：

1. 问题：如何查看Linux系统中已安装的所有打印机？
   解答：使用lpstat -p命令可列出所有已配置的打印机及其状态（如idle、active），若需查看打印机的详细信息，包括驱动和URI，可运行lpstat -v。lpstat -s会显示系统摘要，包括默认打印机。

   
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2. 问题：Linux打印任务卡在队列中怎么办？
   解答：首先通过lpq检查任务状态，若显示“held”或“processing”，尝试用lprm取消任务后重新打印，若打印机状态异常，运行lpstat -p查看打印机是否处于“ready”状态，否则检查打印机连接或CUPS服务（systemctl restart cups），对于网络打印机，可使用ping测试连通性，并确保打印机IP地址在CUPS配置中正确。