蓝牙模块的AT命令是用户与模块进行交互控制的重要接口，通过特定的指令集可以实现模块初始化、参数配置、数据传输、状态查询等功能，不同厂商的蓝牙模块AT命令可能存在差异，但核心逻辑和常用指令具有较高通用性，以下从基础概念、常用指令分类、参数配置及注意事项等方面进行详细解析。
蓝牙模块的AT命令通常以“AT”或“AT+”开头，以回车符（\r\n）作为结束标志，模块接收到正确指令后，会返回“OK”表示执行成功，返回“ERROR”则表示指令格式错误或功能不支持，部分指令会返回具体数据，如查询类指令会以“+XXX:”前缀返回参数值，在使用AT命令前，需确保模块已正确供电，并通过串口（如UART）与主控芯片连接，波特率、数据位、停止位等串口参数需与模块配置一致。
基础指令与系统控制
基础指令主要用于模块的复位、版本查询及工作模式切换，是调试初期的常用操作。“AT”用于测试模块是否正常响应，发送后模块应返回“OK”；“AT+RESET”执行硬件复位，模块重启并恢复默认配置；“AT+VERSION”查询模块固件版本信息，返回类似“+VERSION:X.X.X”的结果；“AT+MODE?”可查询当前工作模式（如从机模式、主机模式、数据透传模式等），通过“AT+MODE=
蓝牙名称与配对指令
蓝牙名称是设备识别的重要标识，直接影响用户搜索和配对体验。“AT+NAME?”用于查询当前模块名称，默认名称可能为“BT_MODULE”或厂商自定义名称；“AT+NAME=
数据传输与串口配置
数据透传模式下，串口参数配置直接影响通信稳定性。“AT+UART?”查询当前串口参数，返回格式为“+UART:
状态查询与事件通知
模块状态查询有助于实时掌握设备连接和工作情况。“AT+STATE?”返回当前状态，如“+STATE:DISCONNECTED”（未连接）、“+STATE:CONNECTED”（已连接）、“+STATE:PAIRED”（已配对）；“AT+ADDR?”查询模块蓝牙地址，返回格式为“+ADDR:XX:XX:XX:XX:XX:XX”，地址用于主机设备搜索和指定连接，事件通知指令中，“AT+NOTI=
低功耗与指令扩展
低功耗蓝牙（BLE）模块支持额外指令以优化能耗。“AT+ADVDATA=”设置广播数据，长度通常不超过31字节，用于向周围设备广播信息；“AT+GAPADVINT=
注意事项
- 指令格式规范：AT指令必须以大写“AT”开头，参数与指令间用“=”连接，多个参数用逗号分隔，结尾需加回车换行符。
- 波特率匹配：模块默认波特率可能为9600或38400，若修改后无法通信，需通过复位或特定按键恢复默认设置重新配置。
- 指令响应超时：部分指令执行需较长时间（如配对），若超时未返回响应，可检查模块是否处于正确工作模式或电源是否稳定。
- 数据手册差异：不同厂商模块的AT指令集可能存在差异，务必以对应模块的数据手册为准,避免因指令不兼容导致功能异常。
相关问答FAQs
Q1：为什么发送AT指令后模块没有响应？
A：可能原因包括：①串口参数（波特率、数据位等）与模块配置不匹配，需使用“AT+UART?”查询当前参数并调整；②模块未正确初始化或处于非AT指令模式（如透传模式），需通过“+++”或复位指令切换至AT模式；③硬件连接问题，如TX/RX交叉接反、电源电压不足（需3.3V或5V稳定供电）,或模块损坏。
Q2：如何实现蓝牙模块与手机自动重连？
A：需配置以下参数：①设置“AT+CMODE=1”（任意设备连接）或“AT+CMODE=2”（指定地址优先连接），后者需通过“AT+LINK=
