51单片机C语言命令是嵌入式开发中的基础,掌握这些命令能有效控制单片机的硬件资源，51单片机基于Intel 8051架构，其C语言（通常为Keil C51）在标准C的基础上扩展了针对单片机特性的关键字和函数，便于直接操作寄存器和硬件外设。

数据类型与存储类型

51单片机的C语言数据类型包括标准类型（如char、int、float）和特殊类型，bit、sbit、sfr、sfr16是Keil C51扩展的关键字，用于直接访问硬件资源，sbit用于定义特殊功能位（如P0^0），sfr用于定义8位特殊功能寄存器（如TMOD），sfr16用于定义16位寄存器（如DPTR），存储类型则指定变量存放的内存区域，包括data（直接寻址区，128字节）、idata（间接寻址区，256字节）、xdata（外部扩展数据区，64KB）、pdata（分页外部数据区，256字节）和code（程序存储区，64KB），合理选择存储类型可优化访问速度和内存使用。

基本控制语句

标准C的控制语句（if-else、for、while、switch等）在51单片机中同样适用，但需注意硬件资源限制，循环语句需避免因循环次数过多导致程序卡死，通常结合定时器或中断实现精确延时，goto语句虽不推荐，但在某些跳出深层循环的场景中仍可使用。

函数与中断处理

51单片机的C函数支持标准C语法,但需注意重入性问题（如使用reentrant关键字声明可重入函数），中断函数是51单片机的核心，通过interrupt关键字指定中断号（如0对应外部中断0，1对应定时器0中断），并在函数中编写中断服务程序（ISR）。

void Timer0_ISR() interrupt 1 {
    // 中断处理代码
    TH0 = (65536 - 50000) / 256; // 重新装载初值
    TL0 = (65536 - 50000) % 256;
}

中断函数应尽量简短,避免耗时操作，且需注意保护现场（如使用using选择寄存器组）。

I/O口操作

51单片机的I/O口可通过sbit定义位变量直接操作，

sbit LED = P1^0; // 定义P1.0控制LED
LED = 1; // LED熄灭（高电平）
LED = 0; // LED点亮（低电平）

也可通过端口寄存器（P0、P1、P2、P3）整体操作，如P1 = 0xFF，需注意P0口开漏输出，需外接上拉电阻。

定时器与计数器

51单片机通常包含2-3个定时器/计数器（Timer0、Timer1、Timer2），通过TMOD、TCON、THx、TLx寄存器配置，配置Timer0为16位定时模式：

TMOD = 0x01; // 定时器0，模式1（16位定时）
TH0 = (65536 - 50000) / 256; // 定时50ms初值高8位
TL0 = (65536 - 50000) % 256; // 低8位
TR0 = 1; // 启动定时器0

串口通信

串口通信通过SCON、TMOD、TH1、TL1等寄存器配置，常用模式1（8位UART，可变波特率），设置波特率为9600（假设11.0592MHz晶振）：

TMOD = 0x20; // 定时器1，模式2（8位自动重装）
TH1 = 0xFD; // 波特率9600初值
TL1 = 0xFD;
SCON = 0x50; // 串口模式1，允许接收
TR1 = 1; // 启动定时器1

常用库函数

Keil C51提供了丰富的库函数，如<intrins.h>中的nop()（延时1个机器周期）、crol()（循环左移）、cror()（循环右移）等，简化了底层操作。

#include <intrins.h>
_nop_(); // 短暂延时

表格：51单片机C语言常用关键字

FAQs

Q1：51单片机中，如何实现精确延时？
A1：可通过定时器中断或循环延时实现，定时器延时更精确，例如配置Timer0为16位定时模式，中断周期1ms，在中断函数中计数实现毫秒级延时；循环延时需根据晶振频率计算循环次数，但易受编译器优化影响，通常使用<delay.h>库函数或nop()组合实现微秒级延时。

Q2：51单片机的P0口为什么需要外接上拉电阻？
A2：P0口是开漏输出结构，内部无上拉电阻，在输出高电平时呈高阻态，需外接上拉电阻才能输出高电平；而P1、P2、P3口内部已含上拉电阻，通常无需外接，驱动LED时，P0口需接1kΩ上拉电阻至VCC，确保高电平有效。