在Linux系统中，dt命令并非系统预装的标准命令，但通常与设备树（Device Tree）相关操作有关，尤其是在嵌入式开发或内核调试场景中，设备树是一种数据结构，用于描述硬件设备的拓扑结构和属性，常用于ARM架构的系统中替代传统的静态硬件配置，以下将围绕设备树相关的工具和操作展开说明,帮助理解如何通过命令行工具操作设备树文件。
设备树源文件（Device Tree Source, DTS）以.dts为扩展名，经过编译后生成设备树二进制文件（Device Tree Blob, DTB），扩展名为.dtb，在Linux开发中，常用的设备树工具包括dtc（Device Tree Compiler），用于编译和反编译设备树文件，虽然dt命令本身不存在，但用户可能通过别名或脚本调用相关工具，例如dtc -I dts -O dtb input.dts -o output.db用于编译DTS为DTB，或dtc -I dtb -O dts input.dt用于反编译DTB为DTS。
设备树的基本操作
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编译设备树文件
使用dtc工具将DTS文件编译为DTB文件，命令格式为：dtc -I dts -O dtb source.dts -o target.dt
-I dts指定输入格式为DTS，-O dtb指定输出格式为DTB,编译后的DTB文件可被内核加载以识别硬件。 -
反编译设备树文件
若需要查看DTB文件的内容，可将其反编译为DTS格式：
（图片来源网络，侵删）dtc -I dtb -O dts target.dt -o source.dts
此操作便于调试或修改设备树配置。
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查看设备树信息
加载到内核中的设备树信息可通过/proc/device-tree目录查看，ls /proc/device-tree
该目录以文件系统形式展示了设备树的结构和属性。
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修改设备树属性
修改DTS文件后需重新编译为DTB，并替换系统中的设备树文件，在嵌入式设备中，可通过U-Boot命令更新DTB：
（图片来源网络，侵删）fatload mmc 0:1 ${loadaddr} new.dt fdt addr ${loadaddr} fdt boardsetup bootz ${kernel_addr} - ${fdt_addr}
常见设备树工具参数说明
以下为dtc工具的常用参数及其作用：
| 参数 | 作用 | 示例 |
|---|---|---|
-I dts |
指定输入格式为DTS | dtc -I dts -O dtb input.dts |
-O dtb |
指定输出格式为DTB | dtc -O dtb -o output.dt input.dts |
-o |
指定输出文件名 | dtc -I dtb -O dts input.dt -o output.dts |
| 生成包含节点引用的DTS | dtc -I dtb -O dts -@ input.dt |
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-f |
强制覆盖输出文件 | dtc -f -I dts -O dtb input.dts |
设备树调试技巧
在调试设备树时，可通过以下命令快速定位问题：
- 检查设备树语法：使用
dtc -I dts -O dtb input.dts验证DTS文件语法是否正确，若报错则提示具体行号。 - 查看节点属性：通过
fdtget工具提取DTB中的特定属性，fdtget -t s /path/to/dtb node_name property_name
- 动态更新设备树：在运行时，可通过
/sys/firmware/devicetree/base目录修改节点属性,但需谨慎操作以避免系统不稳定。
相关问答FAQs
Q1: 如何在Linux中安装设备树编译工具（dtc）？
A1: 在基于Debian/Ubuntu的系统上，可通过以下命令安装：
sudo apt-get install device-tree-compiler
在基于RHEL/CentOS的系统上，使用：
sudo yum install dtc
安装后，可通过dtc -v验证版本信息。
Q2: 设备树文件（DTS/DTB）修改后如何使配置生效？
A2: 修改DTS文件后需重新编译为DTB，然后根据系统类型选择生效方式：
- 嵌入式设备：将新DTB文件通过U-Boot加载，或替换
/boot目录下的设备树文件后重启。 - 虚拟机/模拟器：若使用QEMU等模拟器，需在启动命令中指定新的DTB文件，
qemu-system-arm -M vexpress-a9 -dtb new.dt -kernel zImage
- 运行时修改：部分系统支持通过
/sys目录动态更新节点属性，但修改范围有限,建议重启以确保完全生效。
