嵌入式系统开发中,命令行工具是与硬件交互、调试程序、管理文件的核心手段，无论是交叉编译环境搭建、内核调试，还是文件系统维护，都离不开一系列基础命令的支撑，这些命令通常通过串口、SSH或调试器终端进入嵌入式设备的系统后执行，其功能与Linux命令类似，但需考虑嵌入式资源受限的特性，部分命令可能存在功能简化或参数差异，以下从文件管理、进程控制、网络配置、系统监控及调试辅助五个维度，详细解析嵌入式开发中常用的基本命令。

文件管理命令

嵌入式系统存储空间有限,文件操作需兼顾效率与安全性，常用命令如下：

目录与文件浏览

• ls：列出目录内容，常用参数包括 -l（显示详细信息，如权限、所有者、大小）、-a（显示隐藏文件）、-h（以人类可读格式显示大小，如K/M）。
  示例：ls -lh /home 查看/home目录下文件的详细大小信息。
• cd：切换目录，cd ..返回上级目录，cd -返回上一目录，cd ~进入用户主目录。
• pwd：显示当前工作目录的绝对路径，常用于确认当前位置。

文件操作

• cp：复制文件/目录，-r参数用于递归复制目录（如cp -r /source /destination）。
• mv：移动文件/目录或重命名，如mv old.txt new.txt重命名，mv /file /newdir/移动文件。
• rm：删除文件，-r递归删除目录，-f强制删除（不提示），需谨慎使用，尤其在存储空间紧张时。
• touch：创建空文件或更新文件时间戳，如touch test.log创建新日志文件。

查看

• cat：查看文件全部内容，适合小文件（如cat config.txt）。
• less/more：分页查看文件，less支持向前/向后翻页（空格键下翻，b键上翻），q退出，适合大文件。
• head/tail：查看文件开头/末尾内容，-n参数指定行数（如tail -n 20 log.txt查看日志末尾20行）。

文件权限与所有者

• chmod：修改文件权限，添加权限、移除权限，r（读）、w（写）、x（执行），例如chmod +x script.sh赋予脚本执行权限。
• chown：修改文件所有者，格式为chown 用户:组 文件，需root权限（如chown root:root system.conf）。

进程控制命令

嵌入式系统中,进程管理需关注资源占用与实时性，常用命令包括：

进程查看

• ps：显示当前进程，-ef显示所有进程（全格式），-aux显示详细进程信息（包括CPU/内存占用）。
  示例：ps -ef | grep app筛选包含“app”的进程。
• top/htop：动态查看进程状态，按CPU/内存排序，实时更新进程资源占用（htop为top的增强版，支持交互操作）。

进程控制

• kill：终止进程，通过PID（进程ID）操作，-9强制终止（如kill 1234，kill -9 1234）。
• killall：通过进程名终止所有匹配进程，如killall nginx终止所有nginx进程。
• nohup：让进程在后台运行且忽略挂断信号，常用于嵌入式服务启动（如nohup ./server &）。

进程优先级

• nice/renice：调整进程优先级（值越高优先级越低），nice -n 10 command以低优先级运行命令，renice 10 PID修改已运行进程的优先级。

网络配置命令

嵌入式设备常作为网络节点,需通过命令管理网络连接：

网络状态查看

• ifconfig/ip：查看/配置网络接口，ifconfig eth0 up/down启用/禁用网卡，ip addr show显示IP地址详情（现代嵌入式系统推荐ip命令）。
• ping：测试网络连通性，如ping 192.168.1.1检测与网关的连通性，-c指定发送包数量（ping -c 4 8.8.8.8）。
• netstat：查看网络连接状态，-an显示所有连接（含监听端口），-tuln显示监听的TCP/UDP端口（如netstat -tuln | grep 8080检查8080端口是否开放）。

网络配置

• route/ip route：配置静态路由，route add default gw 192.168.1.1设置默认网关，ip route add 192.168.2.0/24 via 192.168.1.2添加特定网段路由。
• dhclient/udhcpc：动态获取IP地址（DHCP客户端），嵌入式设备常用udhcpc（如udhcpc -i eth0）。
• ssh/telnet：远程登录，ssh user@192.168.1.100通过SSH安全登录，telnet 192.168.1.100为不安全登录（仅调试使用）。

网络工具

• wget/curl：下载文件，wget http://example.com/file.bin下载固件，curl -I http://example.com检查HTTP响应头。
• nslookup/dig：DNS查询，nslookup www.baidu.com解析域名IP。

系统监控命令

嵌入式系统资源紧张,需实时监控CPU、内存、存储等状态：

CPU与内存监控

• top/htop：实时查看CPU占用率、内存使用情况，按P按CPU排序，M按内存排序。
• free：查看内存使用情况，-h以人类可读格式显示（如free -h查看总内存、已用、空闲）。
• vmstat：虚拟内存统计，vmstat 1每秒输出一次CPU/内存/交换分区状态（如vmstat 1 5输出5次）。

存储监控

• df：查看磁盘空间使用情况，-h显示人类可读格式（如df -h /mnt检查/mnt分区剩余空间）。
• du：统计目录大小，-sh显示总大小（如du -sh /var/log查看日志目录占用空间）。

系统信息

• uname：显示系统信息，-a显示全部信息（内核版本、主机名等），-r显示内核版本（如uname -r）。
• dmesg：查看内核日志，-T显示时间戳（如dmesg | grep error筛选内核错误信息）。

调试辅助命令

嵌入式开发中,调试命令定位问题的关键：

日志查看

• logcat（Android系统）：查看系统日志，logcat -s TAG过滤特定标签日志（如logcat -s MainActivity）。
• journalctl（systemd系统）：查看系统服务日志，-u指定服务（如journalctl -u nginx.service）。

硬件调试

• iostat：查看设备I/O状态，-dx显示设备详细统计（如iostat -dx /dev/sda）。
• strace：跟踪系统调用，strace -p PID跟踪指定进程的系统调用（如strace -p 1234）。

开机自启配置

• systemctl（systemd系统）：管理服务，systemctl enable service开机自启，systemctl start service启动服务（如systemctl enable nginx）。
• chkconfig（SysVinit系统）：设置服务开机自启，chkconfig --add service添加服务，chkconfig service on启用自启。

嵌入式基本命令对比表

相关问答FAQs

Q1: 嵌入式系统中如何通过命令查找大文件，释放存储空间？
A: 可结合du和find命令定位大文件，步骤如下：

1. 使用find命令按文件大小查找，例如查找目录下大于100MB的文件：

   find / -type f -size +100M

2. 使用du命令统计目录大小，定位占用空间大的目录：

   du -sh /* | sort -rh | head -10

3. 确认无用文件后,使用rm删除（如rm -rf /path/large_file），注意：删除前务必确认文件用途，避免误删系统关键文件。

Q2: 嵌入式设备通过SSH连接后，如何查看后台运行的服务状态？
A: 根据系统初始化类型选择命令：

• systemd系统（主流嵌入式Linux）：使用systemctl命令，例如查看所有服务状态：

  systemctl list-units --type=service --state=running

  查看特定服务详情（如nginx）：

  
  （图片来源网络，侵删）

  systemctl status nginx.service

• SysVinit系统（旧版嵌入式设备）：使用service或chkconfig命令，例如查看服务状态：

  service nginx status

  查看开机自启服务：

  chkconfig --list | grep ":on"

  若服务未运行,可通过systemctl start nginx或service nginx start启动。