在工业自动化领域，CANopen是一种基于CAN总线的高层协议，广泛应用于设备间的通信与控制，CANopen命令是实现设备配置、数据交换和状态监控的核心工具，其设计遵循对象字典（ObjectDictionary）和通信模型（PDO/SDO...
