在Ubuntu系统中，命令行启动设置主要通过修改GRUB引导配置和systemd管理来实现，GRUB（Grand Unified Bootloader）是Ubuntu默认的引导程序，它允许用户选择启动内核、修改启动参数以及设置默认启动项，而systemd则负责管理系统服务，包括控制目标（target）的切换，从而实现多用户模式、图形界面或命令行模式的切换。
修改GRUB配置以调整默认启动项和启动参数，打开终端，使用sudo nano /etc/default/grub命令编辑GRUB配置文件，在文件中，GRUB_DEFAULT参数用于设置默认启动项，其值可以是菜单项的索引（从0开始）或菜单项的名称（如"Ubuntu, Linux 5.4.0-42-generic"），如果希望每次启动都显示GRUB菜单，可以将GRUB_TIMEOUT设置为大于0的值（如5秒），若设置为0则直接进入默认项。GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT参数用于指定默认内核的启动参数，例如添加quiet splash可简化启动信息，若需进入命令行模式，可将其修改为text或直接删除quiet splash，修改完成后，运行sudo update-grub命令更新GRUB配置,使更改生效。
通过systemd管理启动目标以控制启动模式，Ubuntu默认使用图形界面目标（graphical.target），若需进入命令行模式，可执行sudo systemctl set-default multi-user.target命令，将默认目标切换为多用户模式（即命令行界面），若需临时进入命令行模式而不修改默认设置，可在启动时选择GRUB菜单中的"Advanced options for Ubuntu"，然后选择带有"recovery mode"的内核项，在恢复菜单中选择"root Drop to root shell prompt"进入命令行，返回图形界面时，可执行sudo systemctl set-default graphical.target命令。
若需在启动时自动执行特定命令，可通过创建systemd服务或修改/etc/rc.local实现，首先确保/etc/rc.local文件存在且可执行，使用sudo systemctl enable rc-local启用该服务，然后在/etc/rc.local文件中添加需执行的命令（如echo "Startup command executed" >> /var/log/startup.log），并确保以exit 0对于更复杂的需求，可使用sudo systemctl edit --full创建自定义服务文件，在[Service]部分添加ExecStart=指令指定启动命令。
以下是常用GRUB参数及其作用的简要说明：
| 参数名 | 作用 | 示例值 |
|---|---|---|
| GRUB_DEFAULT | 设置默认启动项 | 0 或 "Ubuntu" |
| GRUB_TIMEOUT | GRUB菜单显示时间（秒） | 5 |
| GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT | 默认内核启动参数 | quiet splash 或 text |
| GRUB_HIDDEN_TIMEOUT | 隐藏GRUB菜单的时间 | 0（不显示） |
| GRUB_DISABLE_RECOVERY | 禁用恢复模式 | true 或 false |
在修改启动设置时，需注意避免删除关键参数或设置错误的启动目标，否则可能导致系统无法正常启动，建议在修改前备份配置文件，并熟悉GRUB菜单的操作方法,以便在出现问题时通过手动选择启动项进入系统。
相关问答FAQs：
Q1：如何临时进入命令行模式而不修改默认启动设置？
A1：在开机时按下Shift键（或根据主板类型选择其他键）进入GRUB菜单，选择"Advanced options for Ubuntu"，然后选择带有"recovery mode"的内核项，在恢复菜单中选择"root Drop to root shell prompt"即可进入命令行模式，退出时执行reboot命令重启系统,将恢复默认启动模式。
Q2：修改GRUB配置后无法进入系统，如何恢复？
A2：若修改GRUB配置后无法启动，可在GRUB菜单中选择"Advanced options for Ubuntu"，进入恢复模式的"root Drop to root shell prompt"，然后挂载根分区（如mount /dev/sda1 /mnt），编辑/mnt/etc/default/grub文件恢复原始配置，运行update-grub --boot-directory=/mnt/boot更新GRUB，最后重启系统即可，若无法进入恢复模式，可通过Live USB启动系统进行修复。
