3d打印机命令是控制3D打印机进行打印操作的核心指令集,通过这些命令，用户可以直接与打印机硬件交互，实现从设备初始化到模型打印完成的全流程控制，这些命令通常通过G-code（一种数控机床标准编程语言）实现，结合部分M-code、T-code等辅助指令，形成完整的指令体系，理解并掌握这些命令，不仅能帮助用户排查打印故障、优化打印参数，还能实现高级自定义功能，如多材料切换、打印暂停与续打、自动调平等操作。
3D打印机命令的基础分类与核心功能
3D打印机命令根据功能可分为运动控制、温度控制、 extrusion控制、设备设置、流程控制等几大类，每类命令包含多个具体指令，共同支撑打印机的稳定运行。
运动控制类命令
运动控制类命令负责控制打印机的三维运动,包括X、Y、Z轴的移动和喷头的定位，是打印过程中最频繁执行的指令。
- G0/G1：线性快速定位/线性插补运动，G0用于非打印状态的快速移动（如回原点），G1用于打印过程中的精确运动，需配合F（速度）参数，G1 X100 Y100 F3000”表示以3000mm/min的速度移动到坐标(100,100)。
- G28：自动归零，通常用于执行“G28 X0 Y0 Z0”使各轴回到机械原点，部分打印机支持“G28”单独执行Z轴归零。
- G29：自动调平，通过多点探测打印平台表面，生成调平数据，确保喷头与平台间距一致，命令格式如“G29 P5”表示执行5点调平。
- G90/G91：绝对坐标/相对坐标模式，G90后所有坐标值均为绝对坐标（相对于原点），G91则为相对坐标（相对于当前位置），默认通常为G90模式。
- G92：设置当前坐标，G92 X0 Y0 Z0”可将当前位置重置为原点，常用于校准或中途调整坐标。
温度控制类命令
温度控制直接影响打印材料的熔融状态和层间结合质量,是保证打印成功的关键。
- M104：设置喷头温度，M104 S200”将喷头温度设为200℃，加热完成后打印机可自动开始打印或等待指令。
- M140：设置平台温度，如“M140 S60”将热床温度设为60℃，适用于PLA等材料，ABS等高温材料可能需要更高温度（如100℃）。
- M109：等待喷头达到目标温度，与M104不同，M109会暂停打印流程直至温度稳定，M109 S220”在加热完成后继续执行后续指令。
- M140与M190：同理，M190为等待热床达到目标温度，需配合调平指令使用。
Extrusion（挤出）控制类命令
挤出控制类命令负责管理 filament的进给和喷头的挤出量，直接影响模型的线宽和层厚精度。
- G92 E0：重置挤出量，常用于校准时将挤出计数归零，避免累计误差。
- G1 E[长度] F[速度]：手动控制挤出长度和速度，G1 E10 F300”表示以300mm/min的速度挤出10mm长的 filament。
- M82/M83：设置挤出模式，M82为绝对挤出模式（E值累计），M83为相对挤出模式（E值增量），默认通常为M82。
- M207：设置 retract（回抽）参数，如“M207 S1 F3000”设置回抽距离1mm，速度3000mm/min，用于减少拉丝现象。
设备设置与状态查询类命令
此类命令用于打印机初始化、参数配置及状态监控，常用于开机调试或故障排查。
- M18：关闭电机，M18 X Y Z”可关闭指定轴的电机，减少待机时的噪音和发热。
- M119：查询传感器状态，如“M119”会返回X、Y、Z轴限位开关和热敏电阻的当前状态，用于判断硬件是否正常。
- M501/M502/M503：参数读写，M502恢复默认参数，M501读取当前存储的参数，M503显示当前参数，常用于保存或修改打印配置。
- M106/M107：控制风扇，M106开启风扇并设置PWM值（如“M106 S255”为全速），M107关闭风扇，冷却风扇和散热风扇可分开控制。
流程控制类命令
流程控制类命令用于管理打印任务的执行流程,支持暂停、续打、结束等操作，提升打印灵活性。
- M0/M1：暂停打印，M0为无条件暂停，M1可带条件（如温度达到阈值）暂停，暂停后需通过“M24”或控制面板恢复。
- M24：恢复打印，从暂停点继续执行打印任务，需配合断点保存功能使用。
- M25：暂停并保存断点，常用于中途停止打印后恢复，M25”会保存当前坐标和挤出量。
- M112：紧急停机，立即切断所有电机和加热器输出，用于处理突发故障（如卡料、碰撞），需手动复位才能恢复。
常用命令参数与实际应用场景
部分命令需搭配参数使用,不同参数组合可实现精细化控制，以下为常用参数说明及典型应用场景：
| 参数类型 | 参数代码 | 说明 | 示例 |
|---|---|---|---|
| 速度参数 | F | 运动速度（mm/min） | G1 X100 F1800（1800mm/min移动速度） |
| 温度参数 | S | 目标温度（℃） | M104 S210（喷头温度210℃） |
| 挤出参数 | E | 挤出长度（mm） | G1 E5 F300（挤出5mm filament，速度300mm/min） |
| 回抽参数 | S | 回抽距离（mm） | M207 S1.2（回抽1.2mm） |
| 风扇参数 | S | PWM值（0-255） | M106 S100（风扇40%转速） |
实际应用场景：
- 调平与校准：开机后执行“G28”归零，再通过“G29”自动调平，手动微调时使用“G1 Z[高度] F300”调整Z轴高度，确保第一层粘附良好。
- 更换材料：暂停打印（“M0”），设置新喷头温度（“M109 S[新温度]”），手动推料至喷头后，执行“G1 E50 F300” purge（清理旧料），再继续打印（“M24”）。
- 减少拉丝：在层间移动前设置回抽参数（“M207 S1 F2000”），或通过 slicer软件生成自动回抽的G-code。
命令执行方式与注意事项
3D打印机命令的执行主要通过三种途径：
- 切片软件生成：用户将3D模型导入切片软件（如Cura、PrusaSlicer），设置参数后自动生成G-code文件，通过SD卡或USB传输至打印机。
- 手动输入：通过打印机控制面板或串口调试工具（如Pronterface）手动输入单条命令，适用于调试或小范围调整。
- 脚本调用：通过脚本文件（如.gcode脚本）批量执行命令，实现自动化流程（如自动预热、自动打印）。
注意事项：
- 命令兼容性：不同品牌打印机的G-code可能存在差异（如Marlin与Repetier固件），需参考设备手册。
- 安全操作：执行“M112”紧急停机后需检查机械结构是否受损，避免频繁复位导致电路故障。
- 参数范围：温度、速度等参数需在材料允许范围内，过高温度可能导致喷头堵塞，过快速度可能引起失步。
相关问答FAQs
Q1：为什么3D打印机打印过程中出现“Extrusion Distance Error”错误？
A：该错误通常表示挤出量与预期移动距离不匹配，可能原因包括：①挤出参数设置错误（如 extrusion multiplier过高）；②喷头堵塞导致 filament无法正常挤出；③filament直径与设置值不符（如设置1.75mm但实际使用3.0mm），解决方法：检查并校准 extrusion multiplier，清理喷头，用卡尺测量 filament实际直径并更新切片软件参数。
Q2：如何通过命令实现打印中途更换颜色？
A：需满足打印机支持双/多 extrusion系统，操作步骤如下：①暂停打印（“M0”）；②切换到对应颜色的 extruder（“T1”切换至第二喷头，需提前校准喷头对齐）；③执行 purge命令（如“G1 E10 F300”）清理旧料；④恢复打印（“M24”），注意：多色打印需在切片软件中设置“tool change”参数，确保切换时无碰撞。
