蓝牙打印机命令是控制蓝牙打印机执行打印操作的核心指令集，通过特定的指令代码，用户可以实现对文本、图片、条形码、二维码等内容的精准打印，同时控制打印格式（如字体大小、对齐方式）、纸张进退、切纸等操作，不同品牌和型号的蓝牙打印机可能存在指令差异，但大部分基于ESC/POS（Extended Command Set for Point of Sale）协议，这是票据打印领域广泛采用的标准指令集，以下从指令类型、常用命令示例、指令发送流程及注意事项等方面进行详细说明。

蓝牙打印机指令的基本类型

蓝牙打印机指令主要分为三类：控制指令（如初始化打印机、设置打印模式）、数据指令（如打印文本、图片）和状态查询指令（如获取打印机状态、错误提示），这些指令通常以十六进制或ASCII码形式传输，需通过蓝牙连接将指令数据包发送至打印机,打印机解析后执行相应操作。

常用ESC/POS指令详解（以十六进制为例）

打印机初始化指令

• 指令：1B 40
• 功能：复位打印机，恢复所有设置为默认值（如字体大小、对齐方式等），通常在打印任务开始前发送,确保打印格式不受历史指令影响。

文本打印指令

• 指令：1B 61 XX（XX为对齐方式，00左对齐，01居中，02右对齐）
  示例：1B 61 01 + Hello World（居中打印文本"Hello World"）。
• 指令：1B 21 XX（XX字体放大倍数，00正常，11放大1倍，22放大2倍）
  示例：1B 21 11 + "大字体"（设置字体放大1倍后打印）。

条形码打印指令

条形码打印需分三步：设置条形码类型、设置条码参数、打印数据。

• 设置条码类型（如CODE128）：1D 6B 49
• 设置条码字符高度：1D 68 XX（XX高度，单位0.125mm，默认为30）
• 打印条码数据：1D 6B 49 + "123456"（需在数据前后添加起始符和结束符，具体因码制而异）。

二维码打印指令

二维码打印需分四步：设置二维码尺寸、设置纠错级别、存储二维码数据、打印二维码。

• 设置二维码尺寸：1D 28 6B 03 00 31 43（尺寸为模块数，默认为3）
• 设置纠错级别：1D 28 6B 03 00 31 45 31（纠错级别H，最高纠错能力）
• 存储二维码数据：1D 28 6B 07 00 31 50 30 XX XX XX...（XX为二维码数据的ASCII码，需计算数据长度）
• 打印二维码：1D 28 6B 03 00 31 51。

纸张控制指令

• 指令：0A（换行）
• 指令：0C（换页，跳过当前页剩余内容）
• 指令：1B 4A XX（打印后走纸XX行，00为走纸到下一页顶部）。

切纸指令

• 半切纸：1D 56 00（部分打印机支持，仅切断纸的易撕线）
• 全切纸：1D 56 01（完全切断纸张）。

状态查询指令

• 查询打印机状态：1D 72 01（返回状态字节，如bit0为1表示缺纸，bit1为1表示开盖）
• 查询错误状态：1D 76 00（获取具体错误代码，如卡纸、过热等）。

指令发送流程

1. 建立蓝牙连接：通过手机APP或电脑蓝牙配对打印机，获取设备MAC地址，建立RFCOMM串口连接。
2. 封装指令数据包：根据打印需求组合指令，例如打印"居中加粗的标题+条形码"，指令流可能为：1B 40（初始化）→ 1B 61 01（居中）→ 1B 21 08（加粗）→ "商品条码" → 1D 6B 49 → "123456" → 0A（换行）。
3. 发送指令：通过蓝牙串口将十六进制指令流发送至打印机，部分开发平台（如Android的BluetoothSocket、iOS的CoreBluetooth）需将十六进制转换为字节数组发送。
4. 处理返回结果：若打印机返回状态数据（如缺纸报警）,需解析并提示用户。

不同品牌指令差异示例

虽然大部分蓝牙打印机基于ESC/POS协议，但部分品牌（如佳博、得力）会扩展自定义指令。

• 佳博GP系列：自定义切纸指令1B 69 01（全切），与标准ESC/POS的1D 56 01功能相同但指令码不同。
• 得力DL系列：支持图片打印的简化指令1B 2A 30 XX XX YY...（XX为图片宽度字节低8位和高8位，YY为像素数据），而标准ESC/PS图片指令需更复杂的数据格式计算。

注意事项

1. 指令兼容性：开发前需查阅打印机官方文档，确认支持的指令集（如是否支持二维码、图片打印）。
2. 数据编码：发送文本时需确保编码格式正确（如UTF-8），避免乱码；十六进制指令需严格校验长度和校验位（部分指令需添加校验和）。
3. 连接稳定性：蓝牙连接可能受距离、干扰影响，需添加重连机制和超时处理。
4. 状态监控：打印前通过状态查询指令检查打印机状态（如是否缺纸、过热）,避免无效打印。

相关问答FAQs

Q1：为什么发送打印指令后打印机无反应？
A：可能原因包括：① 蓝牙未成功连接或断开，需重新配对；② 指令格式错误（如十六进制码写错、指令顺序混乱），需对照文档校验指令流；③ 打印机处于错误状态（如缺纸、卡纸），需通过状态查询指令1D 72 01检查并处理；④ 开发平台蓝牙权限未开启，需确保应用拥有蓝牙连接权限，建议先使用打印机厂商提供的测试工具发送简单指令（如1B 40+ "Test"）,排查硬件或连接问题。

Q2：如何实现蓝牙打印机的图片打印？
A：图片打印需将图片转换为点阵数据（位图），再通过ESC/PS图片指令发送，步骤如下：① 图片预处理：调整图片尺寸（建议宽度不超过打印机的行像素，如58mm打印机约384像素），转换为灰度图并二值化（黑白两色）；② 生成点阵数据：按从左到右、从上到下的顺序，将每个像素转换为1位数据（0为白，1为黑），8个像素组成1个字节；③ 封装指令：使用1B 2A 32（设置打印模式，如8点/行）→ 1B 2A 30 XX YY（设置图片尺寸，XX为宽度低字节，YY为高度低字节）→ 点阵数据发送，部分开发框架（如Android的Zebra SDK、iOS的CocoaAsyncSocket）提供了图片转点阵的封装方法，可简化开发流程，需注意不同打印机支持的图片最大尺寸和点阵格式可能不同,需参考具体型号文档。